Využití virtuálních kolejí pro zvýšení bezpečnosti, spolehlivosti a efektivity autonomních vozidel
Cíle projektu
Cílem projektu je: a) vyvinout nátěrovou hmotu plnící roli virtuální koleje a použitelnou pro potřeby navigace autonomního vozidla v městském prostředí, b) realizovat výzkum zaměřený na bezpečnost, spolehlivost, funkčnost, odolnost a efektivitu systému autonomních vozidel využívajících virtuální koleje, c) vyvinout senzorický systém uzpůsobený k detekci virtuálních kolejí . d) vyvinout řídící a lokalizační systém, který bude vozidlo bezpečně udržovat v ose definované virtuální kolejí. e) definovat technické požadavky na systém umožňující vytvoření virtuální soupravy dvou vozidel (platooning).
Klíčová slova
Veřejná podpora
Poskytovatel
Technologická agentura ČR
Program
Program na podporu aplikovaného výzkumu, experimentálního vývoje a inovací v oblasti dopravy - DOPRAVA 2020+
Veřejná soutěž
3.VS DOPRAVA 2020+ (STA02022CK030)
Hlavní účastníci
Centrum dopravního výzkumu, v.v.i.
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
CK03000076 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Use of virtual tracks to increase the safety, reliability and efficiency of autonomous vehicles
Anotace anglicky
The objective of the project is: a) to develop a paint that might be used as a virtual rail for the guidance of autonomous vehicles in urban environment, b) to conduct a reseach focused on safety, reliability, funcionality, resiliency, and effectivity of virtual rails for autonomous vehicles, c) develop a sensor system adapted to detect virtual tracks. d) develop a control and location system that will safely maintain the vehicle in virtual track direction. e) Define the technical requirements and architecture for a system enabling vehicles platooning (virtual tram).
Vědní obory
Kategorie VaV
VV - Experimentální vývoj
OECD FORD - hlavní obor
20501 - Materials engineering
OECD FORD - vedlejší obor
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - další vedlejší obor
50101 - Psychology (including human - machine relations)
CEP - odpovídající obory
(dle převodníku)AN - Psychologie
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
JG - Hutnictví, kovové materiály
JP - Průmyslové procesy a zpracování
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 2. 2022
Ukončení řešení
31. 5. 2025
Poslední stav řešení
K - Končící víceletý projekt
Poslední uvolnění podpory
28. 2. 2024
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP25-TA0-CK-R
Datum dodání záznamu
20. 2. 2025
Finance
Celkové uznané náklady
28 531 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
18 284 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
10 495 tis. Kč
Uznané náklady
28 531 tis. Kč
Statní podpora
18 284 tis. Kč
0%
Poskytovatel
Technologická agentura ČR
OECD FORD
Materials engineering
Doba řešení
01. 02. 2022 - 31. 05. 2025