Bezpečné snímání historických objektů bezpilotními helikoptérami – asistivní technologie, metodika a využití v památkové praxi

Poskytovatel

Ministerstvo kultury

Program

Program na podporu aplikovaného výzkumu a experimentálního vývoje národní a kulturní identity na léta 2016 až 2022 (NAKI II)

Veřejná soutěž

NAKI II 2 (SMK02018DG002)

Hlavní účastníci

České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická<br>Národní památkový ústav

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

69/2018/OVV

Název projektu anglicky

Safe scanning of historical objects by unmanned helicopters - assistive technologies, methodics and exploitation in heritage protection

Anotace anglicky

The aim of the proposed multidisciplinary project is to develop a methodology and system for safe use of unmanned helicopters for mapping the interiors and exteriors of historic buildings in places where conventional methods cannot be used. We plan to use the world's unique helicopter control technology, developed by the CTU team for the MBZIRC international competition in Abu Dhabi, which proved to be the most reliable and efficient of all the solutions presented. The ability to fly very precisely, and thus safely even close to obstacles, is crucial for the process of documentation of parts of historical objects (photo and video documentation, 3D scanning, spectral analysis ...) that cannot be covered by scanning from the ground or using an external support infrastructure. Moreover, the possibility of coordinated multi-helicopter flight enables implementation of lighting techniques commonly used in historical monuments (imitation of the natural light direction, strong-side-lighting) and the locations of unmanned helicopters deployment. In addition to safe helicopter control approaches, the project output is a methodology for their use in restoration and historical surveys and documentation and presentation of historically valuable objects and their individual elements. To guarantee the effectiveness of the established procedures, the data obtained by standard approaches of documentation is compared with the information gathered by unmanned helicopters. Enhancing identification and documentation tools enable to understand and streamline the care of cultural heritage better. The results will be used by conservationist across the spectrum of their specialization (restoration, historical and art-historical surveys) and for the general public to enhance the development of national identity as part of the European cultural environment.

Kategorie VaV

VV - Experimentální vývoj

OECD FORD - hlavní obor

60401 - Arts, Art history

OECD FORD - vedlejší obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

OECD FORD - další vedlejší obor

20204 - Robotics and automatic control

CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

AF - Dokumentace, knihovnictví, práce s informacemi<br>AL - Umění, architektura, kulturní dědictví<br>BC - Teorie a systémy řízení<br>BD - Teorie informace<br>IN - Informatika<br>JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Schopnost létat velmi přesně, a tedy bezpečně, je klíčová pro proces dokumentace částí historických objektů (formou foto a videodokumentace, 3D skenování nebo např. spektrální analýzy), které nelze pokrýt dokumentací ze země či externí podpěrné infrastruktury. Mezi hlavní dokumentační výstupy, které již byly uplatněny, patří dokumentace sloupu Nejsvětější Trojice v Olomouci, která byla použita pro pravidelný monitoring stavu této památky zapsané na seznamu světového kulturního dědictví UNESCO. Další uplatněné výstupy zahrnují fotodokumentaci Sálu předků na zámku ve Vranově nad Dyjí a snímky výzdoby nedostupných partií ve Sněmovním sále Arcibiskupského sálu na zámku v Kroměříži, které poskytly restaurátorům kvalitní obrazový podklad pro aktuálně realizovaný odborný zásah. Cíle projektu a plánované výsledky byly zcela splněny.

Zahájení řešení

1. 3. 2018

Ukončení řešení

31. 12. 2022

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

1. 2. 2022

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP23-MK0-DG-U

Datum dodání záznamu

6. 6. 2023

Celkové uznané náklady

18 686 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

18 686 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč