Robotika pro Průmysl 4.0

Poskytovatel

Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy

Program

Operační program výzkum, vývoj, vzdělávání

Veřejná soutěž

—

Hlavní účastníci

České vysoké učení technické v Praze / Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky

Druh soutěže

OP - Operační program EU

Číslo smlouvy

15_003/0000470-01

Název projektu anglicky

Robotics 4 Industry 4.0

Anotace anglicky

The project contributes to fulfilling CIIRC's vision: "The CIIRC is a state-of-the-art research institute integrating the best research teams, young talents and unique know-how, pushing the boundaries of technical knowledge, motivating world-class performances and educating future generations of international figures. The aim of the project is to build a dynamic young research team under the leadership of KZVP, who will draw on the unique expertise of TU Delft, prof. Babuška who joined the project as a CTU employee. The research team will carry out research activities within three WPs. Thanks to the KZVP and the cooperation with TU Delft, there will be a transfer of completely new methods of machine learning (learning to reinforce) and the methods of mobile robotics and mechatronics that the team will be able to develop. The aim is also to transfer knowledge in the field of managing international grants (especially H2020 and ERC), and thanks to TU Delft's experience, it is expected to increase the success of grants. At the same time, it is expected to increase the quality of publishing performance of the affected CTU team, thanks to the realization of attractive research projects in cooperation with the elite TU Delft. The aim is therefore to develop strategic international cooperation with Delft TU in the form of: deepening (expanding cooperation from the individual level to the institutional level, sharing best practice at the strategic level, continuity of cooperation also outside of solved grants) and targeting development of selected areas, especially coordination grants, ERC grants, attestation and evaluation policy, etc.). Another objective is the modernization of R & D infrastructure, in the form of acquisition of instrumentation for the realization of research activities, the transfer of TU Delft best practice in the field of quality management (eg peer-review evaluation, etc.).

Kategorie VaV

IF - Infrastruktura výzkumu, vývoje a inovací

CEP - hlavní obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

CEP - vedlejší obor

IN - Informatika

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems

Hodnocení poskytovatelem

V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Projekt Robotika pro Průmysl 4.0 (R4I) měl za cíl urychlit základní výzkum v robotice a kybernetice, který je nezbytný pro úspěch iniciativy Průmysl 4.0. Projekt se zaměřil na průmyslové robotické manipulátory, mobilní roboty, strojové učení a síťové řídicí systémy. Tato témata jsou pilíři moderní robotiky a mají silný růstový potenciál. Cílem projektu bylo také propojení vědeckého výzkumu s potřebami v průmyslu. Výzkum R4I byl uspořádán do těchto tří oblastí: Robotické učení, autonomie a mobilita; Vnímání, úchopy a manipulace v průmyslovém prostředí; Síťové řídicí systémy. Mezi nejdůležitější vědecké výsledky patří strojové učení matematických modelů s poznatky fyziky pomocí vícecílové symbolické regrese, kombinování dat a předchozích lidských znalostí. Byly také vyvinuty metody pro vyhledávání a lokalizaci objektů, decentralizované učení robotů a další.

Zahájení řešení

1. 6. 2017

Ukončení řešení

30. 6. 2023

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

6. 9. 2020

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP24-MSM-EF-U

Datum dodání záznamu

1. 7. 2024

Celkové uznané náklady

149 608 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

143 526 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč