*Adaptivní řízení sil a momentů průmyslových robotů

Poskytovatel

Ministerstvo průmyslu a obchodu

Program

TIP

Veřejná soutěž

TIP 1 (SMPO2009/01)

Hlavní účastníci

—

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

FR-TI1/169

Název projektu anglicky

*Adaptive Force-torque Control of Robots for Industrial Applications

Anotace anglicky

*The project is focused on R&D of adaptive dynamic force-torque control (FTC) of industrial robots. The comprehensive output of the project deals with a general system that can be applied on various problems or aspects of engineering manufacturing. The primary aim can be described as a system allowing the automation of technological processes such as grinding, drilling, assembly or working with different materials. Another aim is to use the FTC as flexible safety system to protect the operator or to prevent material damage. This system has also a potential to create a certain level of interactivity between robot and operator - this field belongs to the current research area in the world and it represents a strong innovative potential in the field of automated or semi-automated assembly. Outputs of the project will be registered to the protection of intellectual property.

Kategorie VaV

AP - Aplikovaný výzkum

CEP - hlavní obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

CEP - vedlejší obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems

Hodnocení poskytovatelem

V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Byla vyvinuta metodika pro online vyhodnocování a řízení kontaktních sil a momentů u průmyslových robotů. Metodika byla testována na reálných objektech a je připavena pro reálné vužití v průmyslu.

Zahájení řešení

1. 7. 2009

Ukončení řešení

31. 12. 2011

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

6. 6. 2011

Důvěrnost údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Systémové označení dodávky dat

CEP12-MPO-FR-U/03:3

Datum dodání záznamu

11. 9. 2012

Celkové uznané náklady

6 612 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

4 352 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

2 261 tis. Kč