*3D obrazová analýza pro průmyslové aplikace

Poskytovatel

Ministerstvo průmyslu a obchodu

Program

TIP

Veřejná soutěž

TIP 2 (SMPO2010/01)

Hlavní účastníci

—

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

FR-TI2/708

Název projektu anglicky

*3D Image Analysis for Industrial Applications

Anotace anglicky

*The project is focused on R&D in the field of 3D image analysis for various industrial applications. The comprehensive output deals with a general system for choosing and robotic grasping of non-oriented components or objects within a limited space (a box). The proposed vision system is designed to be integrated with an industrial robot forming one movable unit. Results of this project are further applicable to another specific area - online correction of robot paths on the basis of 3D object profile currently detected where the objects have specific variety/deviations in dimensions or shape. Broad application possibilities can be also concerned within the area of industrial quality inspection (e.g. in food or wood-furniture industry) where the standard technology based on 2D vision is not sufficient any more. This domain belongs to the current R&D area in the world and it represents a strong innovative potential. Outputs of the project will be registered to the protection of intellectual property.

Kategorie VaV

AP - Aplikovaný výzkum

CEP - hlavní obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

CEP - vedlejší obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems

Hodnocení poskytovatelem

V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Byla vyvinuta nová technologie pro výběr neorientovaných objektů z bedny průmyslovým robotem na základě 3D obrazové analýzy. Technologie byla testována na reálných objektech a je připravena pro využití v průmyslu.

Zahájení řešení

1. 4. 2010

Ukončení řešení

31. 12. 2012

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

17. 4. 2012

Důvěrnost údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Systémové označení dodávky dat

CEP13-MPO-FR-U/02:2

Datum dodání záznamu

14. 7. 2014

Celkové uznané náklady

10 649 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

6 643 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

4 005 tis. Kč