Nová řídicí platforma pro inteligentní výrobní stroje a roboty
Veřejná podpora
Poskytovatel
Ministerstvo průmyslu a obchodu
Program
TRIO
Veřejná soutěž
TRIO 1 (SMPO201600001)
Hlavní účastníci
Teco a.s .
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
2016FV10427
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Advanced control platform for intelligent machines and robots
Anotace anglicky
The main goal of the project is research and development of universal control platform for lexible manufacturing machines and robots. A fundamental innovation compared to the state of the art commercial solutions lies in the integration of advanced functions for CNC machining and motion control with cognitive techniques for environment perception and recognition. Additional advanced features include enhanced communication capabilities based on the latest web services standards in terms of the Smart factory concept defined in the Industry 4.0 initiative. The new control platform called UniMotion is based on three fundamental pillars which are to be developed and interconnected by means of the conducted project activities. The first one is a high-performance hardware platform based on the programmable logic controllers produced by TECO company. The second is a software part in the form of a hard real-time control system delivered by REX Controls company. The third important component consists of advanced control algorithms and design methods for cyber-physical systems which is a main field of research at the NTIS research center formed at the University of West Bohemia. This composition of the research consortium allows a synergic cooperation on development of the new product which could not be realized by the individual participants alone.
Vědní obory
Kategorie VaV
AP - Aplikovaný výzkum
CEP - hlavní obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
CEP - vedlejší obor
BC - Teorie a systémy řízení
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
V průběhu řešení projektu byla vyvinuta univerzální platforma pro pokročilé řízení flexibilních výrobních strojů, manipulátorů a robotů a ověřena její funkčnost na pilotní aplikaci.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 7. 2016
Ukončení řešení
31. 12. 2019
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
28. 3. 2019
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP20-MPO-FV-U
Datum dodání záznamu
15. 4. 2024
Finance
Celkové uznané náklady
20 190 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
13 648 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
6 541 tis. Kč