Kolaborativní robotické pracoviště budoucnosti

Poskytovatel

Ministerstvo průmyslu a obchodu

Program

TRIO

Veřejná soutěž

TRIO 4 (SMPO201900001)

Hlavní účastníci

Factorio Solutions, s.r.o.

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

2019FV40319

Název projektu anglicky

Collaborative robotic workplace of the future

Anotace anglicky

In recent years, collaborative robotics have been a topic of various research teams at world universities as well as major robot manufacturers. Interesting results have been achieved in the field of robot construction, force feedback from the robot movement and finally also in legislation regarding safety and health protection. Robot manufacturers often cooperate with universities and accept results of research teams into their development programs. Real collaboration of robots and human operators, however, hasn’t reached massive coverage because of its need of much more sophisticated features and capabilities of the robotic system. Among them there are mainly the ability of the system to orientate itself in the scene and react to the operator’s needs. Finally, the system must be able to predict the next steps and activities the operator is going to do to assist him/her effectively. The main purpose of this project is to introduce a solution of a collaborative robotic workplace, focused mainly on the assembly tasks. The robot would serve as an assistant able to accept commands such as “Pass the screwdriver to me” and be able to predict the state of the world, i.e. the workplace. The following partial steps are going to help implementing the main purpose: device for 3D representation of the world (trifocal camera) being able to determine geometric relations among the objects- set of tools for effective human-robot communication while emphasizing the use of the Czech language- architecture to represent knowledge and its link to the other part of the solution- and design and simulation of the robotic trajectories planning, which considers the singularities of the robotic movements and avoids them. This would also include design of a universal gripper with tactile feedback. Such a solution is going to be a significant contribution to robotizing tasks with high degree of situation awareness and to expanding the concept of Industry 4.0 into production plants.

Kategorie VaV

AP - Aplikovaný výzkum

OECD FORD - hlavní obor

20204 - Robotics and automatic control

OECD FORD - vedlejší obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

OECD FORD - další vedlejší obor

—

CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

AF - Dokumentace, knihovnictví, práce s informacemi<br>BC - Teorie a systémy řízení<br>BD - Teorie informace<br>IN - Informatika<br>JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Projekt dosáhl stanovených cílů a výstupů projektu. Výsledkem řešení projektu je prototyp Kolaborativního robotického pracoviště, prototyp Trifokální skenovací hlavy a 3 softwarové programy: Plánování bezsingulární trajektorie, Vícejazyčný balíček nástrojů pro práci s ČJ/AJ a Multimodální model scény. Díky výsledkům projektu byly dosaženy slibné výsledky při konstrukci kolaborativních robotů.

Zahájení řešení

1. 1. 2019

Ukončení řešení

31. 12. 2021

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

23. 3. 2021

Důvěrnost údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Systémové označení dodávky dat

CEP22-MPO-FV-U

Datum dodání záznamu

11. 4. 2024

Celkové uznané náklady

11 693 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

8 108 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

3 585 tis. Kč