Výzkum a vývoj pokročilé kolaborativní robotické platformy a její aplikace ve výrobě elektronických komponent

Poskytovatel

Ministerstvo průmyslu a obchodu

Program

TRIO

Veřejná soutěž

TRIO 1 (SMPO201600001)

Hlavní účastníci

Integrated Micro-Electronics Czech Republic s.r.o.

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

2016FV10044

Název projektu anglicky

Research and development of advanced collaborative robotic platform and its application in manufacturing of electronic components

Anotace anglicky

The main technological objective of the project is to develop an open modular robotic platform for advanced human - machine cooperative tasks and validate its functionality on selected workplace (pilot application) in production of electronic components for automotive industry. The aim is to reach better performance and functional parameters compared to existing commercial solutions (modular, closed). Robot will serve as a reference prototype in order to find final commercial solution. The principal aim of the project is to deliver solution for non-standard applications in the field of collaborative robotics, decrease time and cost of application development, increase security and comfort of human operators, support machine integration in fully automated production- in general increase national readiness for oncoming fourth industrial revolution. The principal objectives will be fulfilled by four scientific and technical objectives: C1: To develop new SW modules for cognitive functions, innovate and complete existing modules C2: To integrate components into compact actuators with revolute joints C3: To develop pilot collaborative architecture using developed modules C4: To evaluate its functionality on pilot application and compare selected parameters with commercial solutions. Project is in full accordance with existing research activities of all partners and strategic plans of the main applicant which is full automation of production process in next five years due to increasing demand and customization requirements in automotive industry. Project is in relation to general objectives of TRIO call, namely to increase research/innovation activity in small and medium enterprises and to increase competitiveness of Czech economy using new knowledge and competences. Moreover, the project contributes to security and reliability of production processes.

Kategorie VaV

AP - Aplikovaný výzkum

CEP - hlavní obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

CEP - vedlejší obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

V průběhu řešení projektu byla vyvinuta otevřená modulární robotická platforma pro pokročilé kolaborativní úlohy člověk-stroj a ověřena její funkčnost na vybraném pracovišti (pilotní aplikaci) výroby elektronických komponent pro automobilový průmysl.

Zahájení řešení

1. 7. 2016

Ukončení řešení

31. 12. 2019

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

22. 3. 2019

Důvěrnost údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Systémové označení dodávky dat

CEP20-MPO-FV-U

Datum dodání záznamu

11. 4. 2024

Celkové uznané náklady

20 419 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

14 281 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

6 139 tis. Kč