Pokročilé robotické architektury pro průmyslové inspekce

Poskytovatel

Technologická agentura ČR

Program

Program podpory aplikovaného výzkumu a experimentálního vývoje DELTA

Veřejná soutěž

DELTA 2 (STA02016TF02)

Hlavní účastníci

Západočeská univerzita v Plzni / Fakulta aplikovaných věd

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

2016TF02000041

Název projektu anglicky

Advanced robotic architectures for industrial inspection (ADRA-2I)

Anotace anglicky

The main project aim is to develop common conceptual architecture for building cutting-edge robotic/mechatronic systems for industrial inspection and apply it on the development of two pilot applications: - Multi-redundant robotic system for automatic non-destructive inspection of complex pipe systems in energetics - Autonomous robotic platform for automatic inspection of natural gas distribution network The principal project objective is to ensure higher safety and reliability of industrial services and availability of critical infrastructure through: significant reduction of cost and time in development non-standard industrial inspection applications; increase their modularity and flexibility and decrease risks associated with tasks currently being carried out by human operators.

Kategorie VaV

VV - Experimentální vývoj

CEP - hlavní obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

CEP - vedlejší obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

CEP - další vedlejší obor

JF - Jaderná energetika

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20305 - Nuclear related engineering; (nuclear physics to be 1.3);

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Oponentní komise se shodla, že řešení tohoto projektu přispělo k cíli programu novými výsledky vhodnými k realizaci. Cíle projektu i výsledky projektu byly dosaženy v souladu se Smlouvou o poskytnutí podpory Mezinárodní spolupráci probíhala a lze ji hodnotit kladně, neboť byla otevřena zcela nová spolupráce se zahraničním partnerem v oblasti výměny znalostí a komunikace. Týmy českých řešitelů projektu získaly nové informace o kultuře čínské vědy a výzkumu a možných způsobech budoucí spolupráce. Byly překonány některé počáteční bariéry (např. jazykové) a ukazuje se, že spolupráce má tendenci se dále rozvíjet a mít dlouhodobý charakter.

Zahájení řešení

1. 1. 2016

Ukončení řešení

31. 12. 2018

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

28. 2. 2019

Důvěrnost údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Systémové označení dodávky dat

CEP19-TA0-TF-U

Datum dodání záznamu

12. 5. 2023

Celkové uznané náklady

21 671 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

15 072 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

6 599 tis. Kč