Pokročilá robotika pro nedestruktivní inspekci v drsných prostředích
Veřejná podpora
Poskytovatel
Technologická agentura ČR
Program
Program podpory aplikovaného výzkumu, experimentálního vývoje a inovací DELTA 2
Veřejná soutěž
3.VS DELTA 2 (STA02022TM030)
Hlavní účastníci
SmartMotion s.r.o.
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
TM03000049 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Advanced robotics for non-destructive inspection in harsh environments
Anotace anglicky
The aim of the project is to enhance sensors, HW, SW and structure of the robotic devices (standard industrial robot and/or non-standard architecture robot prototypes) in such a way that the Non-Destructive Testing (NDT) applications may be effectively implemented in harsh industrial environments (dust, water, vibrations, radiation, etc.). The components will be integrated and the whole technology will be validated on two pilots apps: tube weld inspection in power plants (CZ), composite materials inspection (CN). Both will use common approaches and components such as: robot complex path planning and optimization in 3D, obstacle avoidance algorithms, trajectory learning, vision sensors, visualisation and HMI. TRL shift from 4-7 is expected and roadmap towards TRL9 is defined.
Vědní obory
Kategorie VaV
VV - Experimentální vývoj
OECD FORD - hlavní obor
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - vedlejší obor
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - další vedlejší obor
20202 - Communication engineering and systems
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace<br>JW - Navigace, spojení, detekce a protiopatření
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Projekt lze hodnotit tak, že uspěl podle zadání. Nejedná se o projekt s vynikajícím výsledkem a to i vzhledem k tomu, že plné komerční nasazení vyvinutého řešení (robota pro nedestruktivní testování v náročných podmínkách) není zcela jasné. Nicméně, řešitelům se podařilo vyvinout v žádosti deklarovaný funkční vzorek a splnili cíle projektu. Mezinárodní spolupráce probíhala v průběhu projektu řádně a průběh projektu byl dobře popsán v jednotlivých průběžných zprávách, či v závěrečné zprávě.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 3. 2022
Ukončení řešení
28. 2. 2025
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
28. 2. 2025
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP26-TA0-TM-U
Datum dodání záznamu
5. 6. 2026
Finance
Celkové uznané náklady
9 938 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
7 318 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
2 595 tis. Kč