Nová technologie pro inteligentní plánování pohybu robotů v průmyslových procesech
Veřejná podpora
Poskytovatel
Ministerstvo průmyslu a obchodu
Program
TRIO
Veřejná soutěž
TRIO 2 (SMPO201700001)
Hlavní účastníci
LaserTherm spol. s r.o.
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
2017FV20597
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
New technology for intelligent robots motion planning in industrial processes
Anotace anglicky
The general project objectives are: - To provide intuitive solution for programming of industrial robots - To allow automation of technological processes in small and medium enterprises - To shorten time and costs of programming industrial robots - To support transfer of human operator skills to automated processes - To support national readiness for complex “Industry 4.0” challenges The research and development objectives are - To develop new technology for automatic capture, record and process of general 3D motion of final effector (tool) of the robot. The consequential challenge is to re-generate recorded motion, usually done by highly skilled operator, by the robotic cell - To verify developed solution (HW, SW) in laboratory simulated conditions - To validate the prototype developed within the real industrial process (welding-pilot application) The research and development activities are based on two pillar which are fully in competence of two project partners: - Industrial robotic technologies as robotic cells fully integrated in industrial processes – key service of the company LaserTherm - Intelligent control of cyber-physical systems as a key strategic research direction of NTIS center build and the University of West Bohemia
Vědní obory
Kategorie VaV
AP - Aplikovaný výzkum
CEP - hlavní obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
CEP - vedlejší obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Uspěl podle zadání. Succeeded according to the assignment.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 9. 2017
Ukončení řešení
31. 12. 2021
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
23. 3. 2021
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP22-MPO-FV-U
Datum dodání záznamu
14. 6. 2022
Finance
Celkové uznané náklady
27 608 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
19 111 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
8 472 tis. Kč