Nová technologie pro inteligentní plánování pohybu robotů v průmyslových procesech

Název projektu anglicky
New technology for intelligent robots motion planning in industrial processes
Anotace anglicky
The general project objectives are: - To provide intuitive solution for programming of industrial robots - To allow automation of technological processes in small and medium enterprises - To shorten time and costs of programming industrial robots - To support transfer of human operator skills to automated processes - To support national readiness for complex “Industry 4.0” challenges The research and development objectives are - To develop new technology for automatic capture, record and process of general 3D motion of final effector (tool) of the robot. The consequential challenge is to re-generate recorded motion, usually done by highly skilled operator, by the robotic cell - To verify developed solution (HW, SW) in laboratory simulated conditions - To validate the prototype developed within the real industrial process (welding-pilot application) The research and development activities are based on two pillar which are fully in competence of two project partners: - Industrial robotic technologies as robotic cells fully integrated in industrial processes – key service of the company LaserTherm - Intelligent control of cyber-physical systems as a key strategic research direction of NTIS center build and the University of West Bohemia

Kategorie VaV
AP - Aplikovaný výzkum
CEP - hlavní obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
CEP - vedlejší obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems

Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Výsledkem projektu je intuitivní řešení pro programování průmyslových robotů s využitím automatického snímání, záznamu a zpracování obecného prostorového pohybu pracovního nástroje robota.

Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP22-MPO-FV-U
Datum dodání záznamu
16. 4. 2024

Podobné projekty(10)