Výzkum a vývoj pokročilé technologie kolaborativní robotiky pro potřeby chytrých továren
Veřejná podpora
Poskytovatel
Technologická agentura ČR
Program
Program podpory aplikovaného výzkumu, experimentálního vývoje a inovací DELTA 2
Veřejná soutěž
3.VS DELTA 2 (STA02022TM030)
Hlavní účastníci
Integrated Micro-Electronics Czech Republic s.r.o.
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
TM03000018 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Smart grippers and workpiece holder for collaborative robotics in Smart Factories
Anotace anglicky
The SmartFact project addresses the issue of accelerating the automation and robotization of industrial production processes as a necessary step to ensure competitiveness at national and international level. The main objective of the project is to develop modular advanced technology for pick & place applications (smart-gripping) consisting of a modular robotic platform (robot) and a smart gripper. Combined with newly developed robotic motion control capabilities, intuitive programming by common manufacturing operators, and efficient interfacing with a smart gripper equipped with premium sensor technology, the developed technology can be successfully deployed to pick & place applications that hitherto had to be operated by manufacturing operators with limited or no robotic support.
Vědní obory
Kategorie VaV
VV - Experimentální vývoj
OECD FORD - hlavní obor
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - vedlejší obor
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - další vedlejší obor
20202 - Communication engineering and systems
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace<br>JW - Navigace, spojení, detekce a protiopatření
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2022
Ukončení řešení
31. 12. 2024
Poslední stav řešení
K - Končící víceletý projekt
Poslední uvolnění podpory
28. 2. 2023
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP24-TA0-TM-R
Datum dodání záznamu
20. 2. 2024
Finance
Celkové uznané náklady
20 911 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
15 427 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
5 936 tis. Kč