Kooperativní robotické platformy pro automobilové a průmyslové aplikace

Poskytovatel

Ministerstvo průmyslu a obchodu

Program

TRIO

Veřejná soutěž

TRIO 4 (SMPO201900001)

Hlavní účastníci

DFC Design, s.r.o.

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

2019FV40247

Název projektu anglicky

Cooperative robotic platforms for automotive and industrial applications

Anotace anglicky

The primary goal of the project is to develop a platform for a flexible and cost-effective cognitive robot using cloud's robotics and its deployment in industrial production. Cloud robotics generally represent the use of Internet technologies such as cloud data storage, cloud computing or other robotic technologies. The use of cloud robotics techniques offers at least six main options: • Global data, image or object libraries, often with geometric and mechanical properties, expert systems and knowledge bases- • Possibility of massive parallelism in calculations based on statistical models, movement trajectories, task planning, coordination of multiple robot units- • Sharing outputs, trajectories and dynamic robot control methods, supporting robot learning process. • Sharing 'open-source-code / data' between robotics designers - suggestions for programming, experimenting, or hardware solutions- • Help and assistance in testing, learning and troubleshooting- • Enhanced human-machine interaction capabilities- The aim of the project is therefore to develop a cloud-based robot platform that can be used in the industry, automated assembly lines, e.g. in automotive components production. Typical tasks in this issue are manipulation of components without a defined orientation in all axes, in a complex or dynamically changing environment where an increased level of interaction with the environment and the user is required. The main outputs of the project will be: G - Functional sample of a robotic platform sensoric system using cloud technologies G - Robot functional sample (robotic platforms) using the above-mentioned sensor system and cloud technologies Z - Verified remote transmission technology and data processing from robotic platform sensors R-SW - Portal for the transfer, storage, processing and utilization of large data from robotic platform sensors in cloud environment.

Kategorie VaV

AP - Aplikovaný výzkum

OECD FORD - hlavní obor

20204 - Robotics and automatic control

OECD FORD - vedlejší obor

20201 - Electrical and electronic engineering

OECD FORD - další vedlejší obor

—

CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika<br>JB - Senzory, čidla, měření a regulace<br>JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Projekt dosáhl stanovených cílů a výstupů projektu. Výsledkem řešení projektu je senzorický systém robotické platformy a robotická platforma, SW portál pro přenos, uložení, zpracování a využití velkých dat ze senzorů robotických platforem a technologie dálkového přenosu dat.

Zahájení řešení

1. 1. 2019

Ukončení řešení

31. 12. 2021

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

28. 4. 2021

Důvěrnost údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Systémové označení dodávky dat

CEP22-MPO-FV-U

Datum dodání záznamu

11. 4. 2024

Celkové uznané náklady

20 753 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

13 455 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

7 285 tis. Kč