Multi-robotické monitorování dynamických prostředí
Veřejná podpora
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
Standardní projekty
Veřejná soutěž
Standardní projekty 23 (SGA0201900001)
Hlavní účastníci
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
19-20238S
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Multi-Robot Persistent Monitoring of Dynamic Environments
Anotace anglicky
In proposed project, we aim to contribute to the field of robotic data collection with a team of mobile robots by developing new algorithms with theoretically established properties and their experimental validations. We plan to leverage on existing data collection planning approaches and generalize them for persistent environment monitoring of dynamic environments. Existing unsupervised learning based and combinatorial approaches will be generalized to multi-robot data collection with communication and motion constraints to simultaneously address combinatorial optimization with trajectory planning to guarantee not only collision-free trajectories but also their energy-efficiency. In the project, we aim to 1) generalize data collection frameworks to multi-robot coordination and collective sensing in robotic information gathering; 2) design of new efficient algorithms using parallel computational resources for online decision-making in adaptive data collection planning; 3) establish complex analysis and empirical evaluation of developed solutions in realistic experimental scenarios.
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
OECD FORD - hlavní obor
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - vedlejší obor
—
OECD FORD - další vedlejší obor
—
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Projekt byl zaměřen na multi-robotické monitorování dynamických prostředí. Výsledky týmu byly publikovány v několika Q1/Q2 časopisech a také na CORE A/B konferencích. Projektu se účastnili také studenti (magisterské a doktorské práce).
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2019
Ukončení řešení
30. 6. 2022
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
1. 4. 2022
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP23-GA0-GA-U
Datum dodání záznamu
26. 6. 2023
Finance
Celkové uznané náklady
7 308 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
6 023 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
1 315 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč