Výzkum, vývoj a realizace prototypu robotické elektroplatformy s modulárním subsystémem mobility a vnitřním prostorem určeným k implementaci účelových technologií
Veřejná podpora
Poskytovatel
Technologická agentura ČR
Program
TREND
Veřejná soutěž
TREND 1 (STA02019FW010)
Hlavní účastníci
F I T E a.s.
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
FW01010302 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Research, development and realization of prototype of a robotic electtic platform with a modular mobility subsystem and an internal space designed for the implementation of purpose-built technologies
Anotace anglicky
The main objective is research, development and realization of testing prototype of a robotic electric platform with a modular mobility subsystem and an internal space designed to implement purpose-built robotic manipulators and special technologies for transport, handling and technological processes of components in higher weight categories. The mobility subsystem, consisting of a traction wheel module with controlled rotation in the vertical axis, or traction rail wheel module in conjunction with autonomous or external energy sources; and a sophisticated navigation, control and sensory system, enables the operation of the robotic electric platform in outdoor/indoor environments, on railways or reinforced surfaces with ensuring the operation of complex processes in a fully automated mode.
Vědní obory
Kategorie VaV
AP - Aplikovaný výzkum
OECD FORD - hlavní obor
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - vedlejší obor
20202 - Communication engineering and systems
OECD FORD - další vedlejší obor
20201 - Electrical and electronic engineering
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika<br>JB - Senzory, čidla, měření a regulace<br>JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace<br>JW - Navigace, spojení, detekce a protiopatření
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Jedná se o předběžné údaje, neproběhlo Závěrečné oponentní řízení.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2020
Ukončení řešení
31. 12. 2022
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
28. 2. 2022
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP23-TA0-FW-U
Datum dodání záznamu
30. 6. 2023
Finance
Celkové uznané náklady
68 000 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
40 461 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
27 540 tis. Kč