Výzkum a realizace prototypu průlomového řešení autonomního multifunkčního modulárního Creobotu Modular pro transport a manipulaci v sofistikovaných výrobních a montážních provozech
Veřejná podpora
Poskytovatel
Technologická agentura ČR
Program
Program na podporu aplikovaného výzkumu a experimentálního vývoje EPSILON
Veřejná soutěž
EPSILON 3 (STA02017TH030)
Hlavní účastníci
HOPAX s.r.o.
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
TH03010369 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Research and realization of prototype of a breakthrough solution of multifunctional autonomous modular Creobot Modular for transport and manipulation in sophisticated manufacturing and assembly operations
Anotace anglicky
The main objective of the project is research and realization of a novel multifunctional robot Creobot Modular for transport and manipulation of technologies in sophisticated production and assembly operations; using a modular system of robotic modules, omnidirectional roller wheels with in-wheel drives and gear mechanisms, and highly sophisticated master control system with memory navigation and security sensors. With design that allows flexible changes in the dimensions of the loading area, loading capacity changes, manufacturing of single modules, and a high degree of unification, enabling immediate delivery of robotic technologies with diametrically different parameters. The breakthrough effect will be the use of the robotic platform as a mobile base of autonomous robotic manipulators.
Vědní obory
Kategorie VaV
AP - Aplikovaný výzkum
OECD FORD - hlavní obor
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - vedlejší obor
20201 - Electrical and electronic engineering
OECD FORD - další vedlejší obor
20201 - Electrical and electronic engineering
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika<br>JB - Senzory, čidla, měření a regulace<br>JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Jedná se o předběžné údaje, neproběhlo Závěrečné oponentní řízení.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2018
Ukončení řešení
31. 12. 2020
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
28. 2. 2020
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP21-TA0-TH-U/02:1
Datum dodání záznamu
30. 6. 2021
Finance
Celkové uznané náklady
44 805 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
26 655 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
18 150 tis. Kč