Automatické svařování různorodých plastových nádrží

Název projektu anglicky
Automatic robot welding of various plastic basins
Anotace anglicky
The main intention of this project is to develop a robotic device for large cuboidal and cylindric plastic basins welding of various dimensions without need of robot programming for individual shapes and sizes. Robot control will not be based on human-taught trajectories, but on CAD/CAM model of a product. The control system will convert the model to a collision-free robot's trajectory. The system will guide defined parameters of welding tool placed on the end of robot's arm: orientation against the weld, pressing force of the tool and it will automatically compensate geometric deviations of a product and the machine. New robot control system developed for welding will be much more usable in common. Long term target is to use this system for similar future robotic small lot productions.

Kategorie VaV
AP - Aplikovaný výzkum
OECD FORD - hlavní obor
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - vedlejší obor
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - další vedlejší obor
20301 - Mechanical engineering
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace<br>JR - Ostatní strojírenství<br>JT - Pohon, motory a paliva

Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Jedná se o předběžné údaje, neproběhlo Závěrečné oponentní řízení.

Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP24-TA0-FW-U
Datum dodání záznamu
28. 6. 2024

Podobné projekty(10)