Vývoj kognitivního systému pro automatické navádění robota v 7D pro úlohu laserového kalení, svařování, navařování a řezání

Poskytovatel

Ministerstvo průmyslu a obchodu

Program

TRIO

Veřejná soutěž

TRIO 1 (SMPO201600001)

Hlavní účastníci

LaserTherm spol. s r.o.

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

2016FV10668

Název projektu anglicky

Cognitive system development for automatic robot guidance in 7D for laser hardening, welding, cladding and cutting

Anotace anglicky

The project is focused on the research and development of advanced methods for 7D trajectory identification of robotic systems in the task of laser hardening, welding, cladding and cutting. Aim of the project is using the proposed methods significantly reduce the time of preparation of laser technologies and thereby increase productivity of currently used robotic systems. Research methods and algorithms will be focused on the detection of objects in the robot workspace, recognition and digitization of workpieces, identifying the relevant workpieces parts (edges , holes, ... ) intended for processing and, ultimately, to generate control code for a particular robotic platform. Sub-objectives of the project are focused on the design and verification of: 1 ) Methods for objects detecting in the workspace of the robot, their digitization and processing for the next phase of the automatic trajectory planning. 2) Methods for detection of curves and complex shapes (internal and hard to reach areas , holes and grooves, the leading and cutting edge components) in digitized form of robot workspace. 3 ) Generating the trajectory of the robot end its effector (hardening, welding, cladding or cutting head) using inverse kinematics. 4) Tool for transformation of 7D coordinates to form of the native commands for a specific robotic platform and generation of the control sequences for the robotic laser system.

Kategorie VaV

AP - Aplikovaný výzkum

CEP - hlavní obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

CEP - vedlejší obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Projekt dosáhl stanovených cílů a výstupů projektu. Výsledkem řešení projektu jsou softwarový nástroj pro automatizaci identifikace trajektorie robota, nástroj pro analýzu a identifikaci útvarů v pracovním prostoru robota, kognitivní modul pro automatickou identifikaci 7D trajektorie v úloze laserového kalení, sváření a navařování a poloprovoz systému pro detekci a identifikaci strojních součástí.

Zahájení řešení

1. 9. 2016

Ukončení řešení

31. 12. 2019

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

17. 4. 2019

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP20-MPO-FV-U

Datum dodání záznamu

18. 4. 2024

Celkové uznané náklady

11 802 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

8 293 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

3 508 tis. Kč