Univerzální teleoperační systém pro vzdálené řízení a dozor strojů pomocí 5G sítě.
Cíle projektu
Cílem projektu je získat poznatky pro návrh a následný vývoj univerzálního kamerového systému vhodného pro dálkové řízení vozidel a pracovních strojů, který bude plně schopen využít přenosový potenciál nově budovaných 5G SA sítí. K naplnění tohoto cíle bude splněny následující cíle. Prvním z nich je návrh a následně samotný vývoj univerzální kamerové hlavice pokrývající třistašedesát stupňů rozhled. Její přidaná hodnota spočívá v možnosti umístit ji do kabiny vozidel a pracovních strojů bez nutnosti instalace vnějšího kamerového systému na plášť stroje. Druhým dílčím cílem je integrace kamerového systému s technologií pro dálkové řízení vozidel a strojů. Posledním cílem je provedení testovacích scénářů na demonstrátoru ověřující vzdálené řízení vozidel přes 5G SA síť s využitím 5G QoS.
Klíčová slova
Veřejná podpora
Poskytovatel
Technologická agentura ČR
Program
TREND
Veřejná soutěž
STA02023FW070
Hlavní účastníci
Roboauto s.r.o.
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
FW07010040 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Universal teleoperation system for control and supervision of remote machines using a 5G network.
Anotace anglicky
The project aims to gain knowledge for the design and subsequent development of a universal camera system suitable for remote control of vehicles and work machines, which will be fully able to use the transmission potential of the newly built 5G SA networks. The first outcome is the design and subsequent development of a universal camera head covering a three hundred and sixty-degree view. Its added value lies in the possibility of placing it in the cab of vehicles and work machines without needing to install an external camera system on the machine casing. The second partial outcome is integrating the camera system with technology for remote control of vehicles and machines. The last outcome is to perform test scenarios on a demonstrator verifying remote control of vehicles over a 5G SA.
Vědní obory
Kategorie VaV
VV - Experimentální vývoj
OECD FORD - hlavní obor
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - vedlejší obor
50101 - Psychology (including human - machine relations)
OECD FORD - další vedlejší obor
20203 - Telecommunications
CEP - odpovídající obory
(dle převodníku)AN - Psychologie
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
JW - Navigace, spojení, detekce a protiopatření
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2023
Ukončení řešení
31. 12. 2025
Poslední stav řešení
K - Končící víceletý projekt
Poslední uvolnění podpory
28. 2. 2024
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP25-TA0-FW-R
Datum dodání záznamu
20. 2. 2025
Finance
Celkové uznané náklady
20 221 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
13 026 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
7 204 tis. Kč
Uznané náklady
20 221 tis. Kč
Statní podpora
13 026 tis. Kč
0%
Poskytovatel
Technologická agentura ČR
OECD FORD
Automation and control systems
Doba řešení
01. 01. 2023 - 31. 12. 2025