Mechatronické pohonové soustavy s nelineárními vazbami

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Standardní projekty

Veřejná soutěž

Standardní projekty 11 (SGA02008GA-ST)

Hlavní účastníci

—

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

101/08/0282

Název projektu anglicky

Mechatronics drive systems with nonlinear couplings

Anotace anglicky

Controlled mechatronic drive system exhibit good operational properties in steady states or in cases when the operational states changes are slow and well defined. In the case of "parasitic effect" occurrence, such as bifurcation or chaotic behavior, thecontrol loses it's efficiency and can even collapse. In presented project we will try to examine the reasons of "parasitic effect" occurrence in such systems, we will try to find the indicators that the system is coming to such unwilling state and usingintelligent control algorithms we will try to limit the occurrence of "parasitic effect", or to ensure that the system works correctly in such a state by modification of the control algorithm. The aim of the project is to create a set of recommendationson how to correctly model controlled drive system including couplings and to create the set of indicators of the states for which the system is getting close to the "parasitic effects". The set of recommendations will include the suitable intelligent

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

CEP - hlavní obor

JR - Ostatní strojírenství

CEP - vedlejší obor

—

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

20301 - Mechanical engineering

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Projekt mechatronické pohonové soustavy s&nbsp;nelineárními vazbami byl zaměřen na výzkum, vývoj a analýzu dynamických vlastností interaktivních dynamických systémů mechatronického typu. Z&nbsp;toho důvodu byl kladem mimořádný důraz na hodnocení iregulá?

Zahájení řešení

1. 1. 2008

Ukončení řešení

31. 12. 2010

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

16. 4. 2010

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP11-GA0-GA-U/03:3

Datum dodání záznamu

9. 2. 2015

Celkové uznané náklady

2 816 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

2 816 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč