Inteligentní algoritmy prediktivního a robustního řízení elektrických pohonů

Název projektu anglicky
Intelligent Electrical Drives Predictive and Robust Control Algorithms
Anotace anglicky
AC 3-phase drives become more and more popular both in industry and home appliances. High requirements on the drive control performance can be encountered on many places. Algorithms from family of the vector control and direct torque control are usuallyused in such case. These algorithms can provide good performance of the controlled drives but the common problem is their sensitivity to the machine parameters changes. Inaccuracy in the machine parameters knowledge has significant impact on the drive performance. This problem can be solved by implementation of the robust control algorithms. The theory of linear systems robust control is well known. Robust control of electrical drives, which will be studied in the proposed project, will be much more difficult as it will deal with non-linear dynamical systems. The second topic of the proposed project is the research of the electrical drives predictive control algorithms. These algorithms will be developed as an alternative to vector control algorithms which can be considered to be approach of linear theory application to non-linear drives. Predictive control algorithms are expected to provide better dynamical properties as they will take the drive non-linear behavior into account.

Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
CEP - hlavní obor
BC - Teorie a systémy řízení
CEP - vedlejší obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20201 - Electrical and electronic engineering

Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Výsledky projektu jsou hodnotné a odpovídají jeho záměru. Mezi nejzajímavější patří metody prediktivního řízení pohonů, neboť prediktivní algoritmy jsou výpočetně velmi náročné a je tedy obtížné dosáhnout jejich použití v reálném čase v případě pohonů s?

Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP14-GA0-GA-U/01:1
Datum dodání záznamu
1. 7. 2014

Podobné projekty(10)