Numerické algoritmy pro návrh řízení a filtrace
Cíle projektu
Dobré numerické algoritmy jsou nezbytné pro přenesení výsledků moderní teorie do průmyslu. I to nejlepší teoretické řešení zůstává bez užitku dokud k němu neexistují prakticky fungující výpočetní metody. Cílem projektu je vyvinout nové účinné a spolehlivé numerické postupy pro návrh lineárních i nelineárních řídicích systémů a filtrů. Projekt tak přirozeně naváže na předchozí úspěšný badatelský výzkum zúčastněných týmů a tak umožní praktický prospěch z jejich teoretických výsledků. Vývoj novýchalgoritmůpro návrh lineárních řídicích systémů doplní moderní polynomiální přístup k lineárnímu řízení, který patří mezi světově uznávané úspěchy české vědy. Dále usnadní aplikace těchto metod v oboru zpracování signálů. Výpočetní metody pro nelineární systémy umožní praktický návrh řízení pro výrazně nelineární systémy a procesy.
Klíčová slova
Veřejná podpora
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
Standardní projekty
Veřejná soutěž
—
Hlavní účastníci
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
—
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Numerical algorithms for control and filter design
Anotace anglicky
Good numerical algorithms are necessary for successful transfer of modern theory to industry. Even the best theoretical solution remains useless until provided with a practically workable computational method. The aim of the project is to develop new efficient and reliable numerical procedures for both linear and non-linear control system and filter design. This will be a natural continuation of the former successful basic research of the participating groups in the field that will enable practical benefit from the recent theoretical achievements. The development of new algorithms for linear control design will complete the modern polynomial equation approach to linear control, where the Czech scientists are really in the forefront on a world level. They will also enable to apply the same methods in the field of signal processing. - The computational procedures for non-linear systems will make the practical control design for purely non-linear systems and processes possible.
Vědní obory
Kategorie VaV
—
CEP - hlavní obor
BC - Teorie a systémy řízení
CEP - vedlejší obor
JC - Počítačový hardware a software
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory
(dle převodníku)10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
20206 - Computer hardware and architecture
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Řešitelé si dali za cíl vyvinout nové účinné a spolehlivé numerické postupy pro návrh lineárních i nelineárních řídících systémů a filtrů. Bylo dosaženo v této teoretické oblasti několika výsledků, jako např. nové algoritmy pro polynomiální metody založe
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 1999
Ukončení řešení
1. 1. 2001
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
—
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP/2002/GA0/GA02GA/U/N/7:3
Datum dodání záznamu
1. 4. 2003
Finance
Celkové uznané náklady
2 447 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
1 747 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
2 100 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč
Základní informace
Uznané náklady
2 447 tis. Kč
Statní podpora
1 747 tis. Kč
71%
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Doba řešení
01. 01. 1999 - 01. 01. 2001