Numerické metody pro úlohy řízení složitých systémů
Cíle projektu
Projekt se zabývá návrhem numerických metod pro problémy, které vznikají při řízení složitých systémů. Pozornost bude věnována řízení nelineárních nebo rozsáhlých systémů. V oblasti nelineárního řízení: cílem je nalézt přibližné metody pro řešení parciálních diferenciálních rovnic, které vznikají v teorii nelineárního řízení. K takovým rovnicím patří například rovnice regulátoru, kterou je nutno vyřešit pro nalezení řešení problému nelineární regulace výstupu. To je nelineární parciální algebraicko-diferenciální rovnice. Metody numerického řešení takových rovnic jsou prozatím málo prozkoumané. Cílem je nalezení podmínek řešitelnosti těchto rovnic pomocí metody konečných prvků. K tomu je nutné prozkoumat vlastnosti, které jsou nutné pro důkaz konvergence této metody. Další zkoumanou oblastí je řízení rozsáhlých systémů, kde bude pozornost soustředěna na metody dekompozice systémů a jejich decentralizované řízení za pomoci nových optimalizačních metod, jako jsou lineární maticové
Klíčová slova
Veřejná podpora
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
Postdoktorandské granty
Veřejná soutěž
Postdoktorandské granty 7 (SGA02007GA1PD)
Hlavní účastníci
—
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
102/07/P413
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Numerical methods for the problems of control of complex systems
Anotace anglicky
The purpose of the project is to investigate the design of numerical methods for solution problems originating from the complex systems. More precisely, attention will be paid to nonlinear or large-scale systems control. In the nonlinear control area: the goal is to find numerical methods for the solution of partial differential equations that arise from the nonlinear control theory. The regulator equation which must be solved to find the solution of the nonlinear output regulation problem. This is a nonlinear partial algebro-differential equation. Methods for solution of such equations are not yet sufficiently investigated. The goal is to find conditions of solvability of such equations using the finite-element method. For this, one has to investigatethe properties that are necessary for a proof of convergence of this method. Another area that is dealt with in this project is the control of large-scale systems. Attention will be concentrated on the decomposition methods of large systems
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
CEP - hlavní obor
BC - Teorie a systémy řízení
CEP - vedlejší obor
—
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory
(dle převodníku)10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Projekt přinesl nové výsledky v oblasti základního výzkumu řízení nelineárních systémů. Byly navrženy dvě metody pro řešení problému regulace nelineárních systémů. Byla navržena tzv. rovnice regulátoru jako systém parciálních diferenciálních rovnic, kte?
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2007
Ukončení řešení
31. 12. 2009
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
22. 4. 2009
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP10-GA0-GP-U/03:3
Datum dodání záznamu
1. 3. 2016
Finance
Celkové uznané náklady
489 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
489 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč
Základní informace
Uznané náklady
489 tis. Kč
Statní podpora
489 tis. Kč
100%
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Doba řešení
01. 01. 2007 - 31. 12. 2009