Návrh robustních regulačních systémů

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Standardní projekty

Veřejná soutěž

—

Hlavní účastníci

Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.

Druh soutěže

—

Číslo smlouvy

—

Název projektu anglicky

Robust control system design

Anotace anglicky

Robustness is one of the fundamental requirements imposed on automatic control systems. One seeks to design the system in such a way that its desirable properties (stability and/or performance) are maintained even as the system is perturbed. The perturbations may result from modelling errors, shift of regime or external disturbances. The aim of the project is to elaborate robust control system design methods. Both linear and nonlinear systems will be considered. The design methods will be based on the analysis and original results obtained within the current project 102/94/0294. It is a long way from robustness analysis to the design of robust control systems. The design is computationally hard and sophisticated methods are needed to achieve the goal.It is the practical significance of the problem that is the main driving force in this project. Researchers, teachers and graduate students will participate in the project. New curricula will be developed for both undergraduate and graduate control co

Kategorie VaV

—

CEP - hlavní obor

BC - Teorie a systémy řízení

CEP - vedlejší obor

JC - Počítačový hardware a software

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20206 - Computer hardware and architecture

Hodnocení poskytovatelem

V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

V řešení projektu řešitelé dále rozvinuli výsledky své mnohaleté práce v teorii samočinné regulace. Prezentované výsledky řešení projektu adekvátně dokumentují práce, vykonané řešitelem a spolupracovníky při řešení metodiky návrhu robustních regulačních

Zahájení řešení

1. 1. 1997

Ukončení řešení

1. 1. 1999

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

—

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP/2000/GA0/GA00GA/U/6:2

Datum dodání záznamu

—

Celkové uznané náklady

3 495 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

1 840 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč