Spektrální metody v návrhu aktivního tlumení vibrací a řízení systémů se zpožděními ve zpětných vazbách

Poskytovatel

Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy

Program

KONTAKT II

Veřejná soutěž

KONTAKT II 2 (SMSM2012LH2)

Hlavní účastníci

—

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

MSMT-6805/2013-311

Název projektu anglicky

Spectral methods for vibration suppression and control design of mechanical systems with feedback delays

Anotace anglicky

A complete methodology for synthesis of active system vibration suppression using delay resonators followed by control synthesis of the damped systems with communication delays in the feedback loop will be proposed. In the first year of the project, theresearch on delay resonator design achieved by the University of Connecticut will be extended. Applying the modern spectral methods, a comprehensive analysis of the dynamics and robust synthesis of algorithms for vibration suppression of systems damped by several delay resonators will be performed. In the second year, the algorithms for robust control of these actively damped systems will be designed. Next to the delays in the resonators, communication delays in feedback loops will be considered in thesynthesis. In the third year, laboratory validation of the theoretical results will be performed. The validation will be done using laboratory equipment of all the partners. Next, a laboratory system will be designed and built for the testing purposes

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

CEP - hlavní obor

BC - Teorie a systémy řízení

CEP - vedlejší obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

CEP - další vedlejší obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems

Hodnocení poskytovatelem

V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Hlavní výsledky třetí etapy projektu jsou realizace laboratorní soustavy a experimentální ověření teoreticky navržených metod a postupů tlumení vibrací. Zejména byla ověřena funkčnost různých modifikací rezonátoru se zpožděním a to včetně analýzy dynami?

Zahájení řešení

1. 3. 2012

Ukončení řešení

31. 12. 2014

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

6. 3. 2014

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP15-MSM-LH-U/01:1

Datum dodání záznamu

2. 7. 2015

Celkové uznané náklady

3 112 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

2 512 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

600 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč