Nelineární systémy: nové přístupy k řízení a detekci

Poskytovatel

Akademie věd České republiky

Program

Granty výrazně badatelského charakteru zaměřené na oblast výzkumu rozvíjeného v současné době zejména v AV ČR

Veřejná soutěž

—

Hlavní účastníci

Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.

Druh soutěže

—

Číslo smlouvy

—

Název projektu anglicky

Nonlinear systems: novel topics in control and detection

Anotace anglicky

Proposed project aims to study novel problems of nonlinear control theory in the field of stabilization, robust control and detection. Namely, nontraditional and unsolved topics in the field of nonlinear stabilization will be addressed. First, local nonsmooth stabilization of systems having nonstabilizable linear part are to be studied. Secondly, stabilization of nnlinear systems on more type of attractors, including the chaotic ones, is to be considered. In other words, methods of the synthesis andcontrol of chaos are to be developed. Related problem of chaos synchronization is to be investigated using methods of nonlinear detection. Finally, methods of robust control of nonlinear systems are to be investigated and combined with stabilization resultsto proceed more closely towards possible practical applications. In particular, problems of optimal robust reference tracking and disturbance rejection using both state and output feedback are to be investigated.

Kategorie VaV

—

CEP - hlavní obor

BC - Teorie a systémy řízení

CEP - vedlejší obor

—

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Hodnocení poskytovatelem

V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Byly rozpracovány nové náměty v teorii nelineárních systémů, zejména pak nové přístupy k netradičním a dosud neřešeným problémům řízení a detekce, včetně robustního řízení.

Zahájení řešení

1. 1. 1997

Ukončení řešení

1. 1. 2000

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

—

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP/2001/AV0/AV01IA/U/N/4:2

Datum dodání záznamu

—

Celkové uznané náklady

5 291 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

1 234 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč