Metody syntézy systémů řízení založené na delta modelech
Cíle projektu
Rozpracování původních nekonvenčních metod syntézy systémů řízení založených na delta modelech, které umožní jednotný přístup k diskrétním i spojitým systémům. Projekt bude sestávat ze dvou částí. První část projektu se bude zabývat lineárními systémy řízení, přičemž pozornost bude věnována i systémům s dopravním zpožděním. Výsledkem této části budou původní postupy, které zpracovávají lineární systémy řízení jak v časové oblasti, tak i v oblasti komplexní proměnné, včetně podrobných slovníků D-transformace a uživatelských tabulek umožňujících okamžitou aplikaci výsledků. Druhá část projektu bude věnována nelineárním systémům řízení. Výsledkem této části budou podrobné původní postupy při syntéze nelineárního řízení založené na metodě agregacstavovýchproměnných, přičemž pozornost bude věnována i velmi složitým nelineárním objektům, jako např. průmyslovým robotům a manipulátorům, elektrickým motorům aj. Speciálně budou rozpracovány přístupy k návrhu robustních algoritmů řízení. Hlavním cílem
Klíčová slova
Veřejná podpora
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
Standardní projekty
Veřejná soutěž
Standardní projekty 1 (SGA02002GA-ST)
Hlavní účastníci
Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava / Fakulta strojní
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
—
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Methods of control systems synthesis based on delta models
Anotace anglicky
Working out the original non-conventional control systems synthesis methods based on d-models which will enable an unified approach to discrete and continuous systems. The project consists of two parts. First part of the project will deal with linear control systems. Attention will be given to linear systems with transportation delay, as well. As the results of this part will be original procedures which will deal with linear control systems in a time area as well as in the area of complex variables,including detailed D-transform tables and dictionary, enabling immediate results application.The second part will deal with non-linear control systems. The original detailed procedures for non-linear control synthesis, based on the aggregation method of state variables, will be worked out. Attention will be given to complex non-linear objects, as for example industrial robots and manipulators, electrical drives, as well. Especially the approaches to design of the robust control algorithms will be worked
Vědní obory
Kategorie VaV
—
CEP - hlavní obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
CEP - vedlejší obor
JP - Průmyslové procesy a zpracování
CEP - další vedlejší obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD - odpovídající obory
(dle převodníku)10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
20201 - Electrical and electronic engineering
20501 - Materials engineering
20705 - Remote sensing
20706 - Marine engineering, sea vessels
20707 - Ocean engineering
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Řešitelé grantového projektu si vytkli následující cíle: a) zpracování a rozšíření slovníků D - transformace, b) rozpracování původní nekonvenční metody syntézy systémů řízení založené na delta modelech, která umožní jednotný přístup pro diskrétní i spoj
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2000
Ukončení řešení
1. 1. 2002
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
—
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP/2003/GA0/GA03GA/U/N/9:7
Datum dodání záznamu
19. 5. 2008
Finance
Celkové uznané náklady
590 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
590 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč
Základní informace
Uznané náklady
590 tis. Kč
Statní podpora
590 tis. Kč
100%
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
CEP
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
Doba řešení
01. 01. 2000 - 01. 01. 2002