Metody syntézy systémů řízení založené na delta modelech

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Standardní projekty

Veřejná soutěž

Standardní projekty 1 (SGA02002GA-ST)

Hlavní účastníci

Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava / Fakulta strojní

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

—

Název projektu anglicky

Methods of control systems synthesis based on delta models

Anotace anglicky

Working out the original non-conventional control systems synthesis methods based on d-models which will enable an unified approach to discrete and continuous systems. The project consists of two parts. First part of the project will deal with linear control systems. Attention will be given to linear systems with transportation delay, as well. As the results of this part will be original procedures which will deal with linear control systems in a time area as well as in the area of complex variables,including detailed D-transform tables and dictionary, enabling immediate results application.The second part will deal with non-linear control systems. The original detailed procedures for non-linear control synthesis, based on the aggregation method of state variables, will be worked out. Attention will be given to complex non-linear objects, as for example industrial robots and manipulators, electrical drives, as well. Especially the approaches to design of the robust control algorithms will be worked

Kategorie VaV

—

CEP - hlavní obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

CEP - vedlejší obor

JP - Průmyslové procesy a zpracování

CEP - další vedlejší obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20201 - Electrical and electronic engineering<br>20501 - Materials engineering<br>20705 - Remote sensing<br>20706 - Marine engineering, sea vessels<br>20707 - Ocean engineering

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Řešitelé grantového projektu si vytkli následující cíle: a) zpracování a rozšíření slovníků D - transformace, b) rozpracování původní nekonvenční metody syntézy systémů řízení založené na delta modelech, která umožní jednotný přístup pro diskrétní i spoj

Zahájení řešení

1. 1. 2000

Ukončení řešení

1. 1. 2002

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

—

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP/2003/GA0/GA03GA/U/N/9:7

Datum dodání záznamu

19. 5. 2008

Celkové uznané náklady

590 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

590 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč