Geometrie a vzhled trojrozměrné scény z velké množiny dvojrozměrných obrazů
Cíle projektu
Podstatou projektu je hledání metod pro získání informace o trojrozměrné (3D) scéně ze sekvence mnoha obrazů odpovídajících různým pohledům nekalibrovanou kamerou, nalezení odpovídajících si bodů v těchto obrazech příslušným stejným místům ve scéně, vyjádření geometrie takto změřených mraků 3D bodů, hledání zákonitostí popisujících vzhled scény a možnost zobrazení scény z jiných míst pohledu, než které byly při snímání pozorovány. V projektu chceme nově využít mnoha snímků, což nám umožnuje pokrok vgeometrii více kamer (trilineární a kvadrilineární vztah, projektivní rekonstrukce), náš příspěvek v orientované projektivní rekonstrukci a využití Cílem projektu v teorii je najít konzistentní projektivní a euklidovskou rekonstrukci z mnoha pohledů. Předpokladem je pokrok v metodách hledání korespondence v husté sekvenci snímků, které budeme také zkoumat. Praktickým cílem je vytvořit softwarový nástroj pro projektivní/euklidovskou rekonstrukci a oveřit nové metody experimentálně.
Klíčová slova
Veřejná podpora
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
Standardní projekty
Veřejná soutěž
Standardní projekty 1 (SGA02002GA-ST)
Hlavní účastníci
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
—
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Geometry and appearance of a three-dimensional scene from a huge collection of two-dimensional images
Anotace anglicky
The project aims at obtaining information about three dimensional (3D) scene from a sequence of very many images from different views using uncalibrated camera of cameras, finding points in images that correspond to same locations in the scene, searchingfor principles allowing to express the appearance of the scene and possibility to display it from a view-point different those from any primary view. The intention is to use huge amount of images, that is enabled due to advances in geometry (trilinear anquadrilinear relation among views, projective reconstruction), our own contribution to oriented projective reconstruction, and new constraints allowing transition from projective to Euclidean reconstruction. In theoretical part, the aim is study consistent projective and Euclidean reconstruction from very many views. The assumption is the progress in search for correspondences in a dense sequence in images that we intend to study too. In the practical part, the desire is to create a software too
Vědní obory
Kategorie VaV
—
CEP - hlavní obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
CEP - vedlejší obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory
(dle převodníku)20201 - Electrical and electronic engineering
20204 - Robotics and automatic control
20205 - Automation and control systems
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
1. Projekt splnil plánovaný rozsah a přinesl velmi významné výsledky, jak prokazují publikace v renomovaných časopisech a na významných mezinárodních konferencích. 2. Údaje řešitele na závěrečné kartě jsou adekvátní. 3. Na projektu se podílela řada dokto
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2000
Ukončení řešení
1. 1. 2002
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
—
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP/2003/GA0/GA03GA/U/N/9:7
Datum dodání záznamu
19. 5. 2008
Finance
Celkové uznané náklady
2 287 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
1 610 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
1 083 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč
Základní informace
Uznané náklady
2 287 tis. Kč
Statní podpora
1 610 tis. Kč
70%
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
CEP
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
Doba řešení
01. 01. 2000 - 01. 01. 2002