Geometrie a vzhled trojrozměrné scény z velké množiny dvojrozměrných obrazů

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Standardní projekty

Veřejná soutěž

Standardní projekty 1 (SGA02002GA-ST)

Hlavní účastníci

České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

—

Název projektu anglicky

Geometry and appearance of a three-dimensional scene from a huge collection of two-dimensional images

Anotace anglicky

The project aims at obtaining information about three dimensional (3D) scene from a sequence of very many images from different views using uncalibrated camera of cameras, finding points in images that correspond to same locations in the scene, searchingfor principles allowing to express the appearance of the scene and possibility to display it from a view-point different those from any primary view. The intention is to use huge amount of images, that is enabled due to advances in geometry (trilinear anquadrilinear relation among views, projective reconstruction), our own contribution to oriented projective reconstruction, and new constraints allowing transition from projective to Euclidean reconstruction. In theoretical part, the aim is study consistent projective and Euclidean reconstruction from very many views. The assumption is the progress in search for correspondences in a dense sequence in images that we intend to study too. In the practical part, the desire is to create a software too

Kategorie VaV

—

CEP - hlavní obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

CEP - vedlejší obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems

Hodnocení poskytovatelem

V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

1. Projekt splnil plánovaný rozsah a přinesl velmi významné výsledky, jak prokazují publikace v renomovaných časopisech a na významných mezinárodních konferencích. 2. Údaje řešitele na závěrečné kartě jsou adekvátní. 3. Na projektu se podílela řada dokto

Zahájení řešení

1. 1. 2000

Ukončení řešení

1. 1. 2002

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

—

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP/2003/GA0/GA03GA/U/N/9:7

Datum dodání záznamu

19. 5. 2008

Celkové uznané náklady

2 287 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

1 610 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

1 083 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč