Návrh inteligentních adaptivních řídicích systémů

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Standardní projekty

Veřejná soutěž

Standardní projekty 1 (SGA02002GA-ST)

Hlavní účastníci

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně / Fakulta technologická

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

—

Název projektu anglicky

Design of intelligent adaptive control systems

Anotace anglicky

Adaptive control represents a challenging field of research for a long time. The team of proposers contributed to this area in the past by a monograph "Practical Aspects of Self-Tuning Controllers: Algorithms and Implementation", this year will appears similar publication solving multivariate case. The analysis shows that the increase of reliability would be the main improvement in the area. Several partial contributions have been presented by proposers but in fact this was not the main aim of the research in the past. The main aim of this project is the systematic solution of the problem of reliability. The problems are to be solved in both sides of adaptive control, i.e. at the identification side and controller synthesis side. The enhanced reliability will require new techniques for "analysis of the situation (state)" which create a higher level loop for decision- making. For this level, which plays the role of a supervisor, it is supposed to use modern approaches of the artificial

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

CEP - hlavní obor

BC - Teorie a systémy řízení

CEP - vedlejší obor

JC - Počítačový hardware a software

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20206 - Computer hardware and architecture

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Významným přínosem grantu je rozšíření návrhu regulátorů na případy nelineárních systémů, kdy je systém popsán více lineárními modely, které obvykle reprezentují  daný proces v různých pracovních bodech. V takových případech je důležitou složkou realizac

Zahájení řešení

1. 1. 2002

Ukončení řešení

1. 1. 2004

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

—

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP/2005/GA0/GA05GA/U/N/B:7

Datum dodání záznamu

2. 6. 2008

Celkové uznané náklady

3 675 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

2 656 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

1 019 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč