Algoritmy a implementace samočinně se nastavujících vícerozměrových regulátorů

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Standardní projekty

Veřejná soutěž

—

Hlavní účastníci

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně / Fakulta technologická

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

—

Název projektu anglicky

Algorithms and implementation of self-tuning MIMO controllers

Anotace anglicky

Problems of adaptive control still attract the research interest and attention and in particular cases adaptive controllers are successfully implemented in practise. The reason of this situation consists in the fact that adaptive control are able to control a given plants with a low level of knowledge about the properties of the system and with a high level of uncertainty. On the other side it is clear that many of existing methods of adaptive controllers enable to control only simpler single input single output systems. For such systems the team of proposers wrote a monograph [34] and created a program background for design and simulation. The main aim this project is to extend and generalize adaptive and robust methodologies into more complex systems. One way of extending is to study and design methods for multi input - multi output dynamic systems. The generalization to multivariable systems brings many theoretical and algorithmic problems. However, most of industrial systems are inherently

Kategorie VaV

—

CEP - hlavní obor

BC - Teorie a systémy řízení

CEP - vedlejší obor

JC - Počítačový hardware a software

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20206 - Computer hardware and architecture

Hodnocení poskytovatelem

V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

1. Odborný přínos projektu: Rozvoj teorie adaptivních vícerozměrových regulátorů, praktické ověření na modelech. 2. Charakteristika výsledků: uvedena v Závěrečné kartě: teoretické a metodické řešení, potvrzení simulacemi a experimentem. 3. Plně využito

Zahájení řešení

1. 1. 1999

Ukončení řešení

1. 1. 2001

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

—

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP/2002/GA0/GA02GA/U/N/7:3

Datum dodání záznamu

1. 4. 2003

Celkové uznané náklady

2 094 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

1 844 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

800 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč