Počítačová podpora návrhu prediktivních adaptivních řídicích systémů
Cíle projektu
Cílem navrhovaného projektu je vytvořit prostředí pro návrh a ověřování prediktivních adaptivních řídicích systémů. Prostředí bude sestávat ze skupiny adaptivních prediktivních regulátorů a z nástrojů pro podporu jejich návrhu na nastavování. Regulátorybudou založeny na stávajících metodách prediktivního řízení nebo na postupech nově odvozených v rámci projektu. Využití regulátorů nebude omezeno na jednorozměrové řízené systémy, ale bude provedeno zhodnocení možností jejich použití pro řízení vícerozměrových systémů na základě decentralizovaného přístupu. Prostředí bude implementováno jako knihovna v systému MATLAB/Simulink. Regulátory obsažené v knihovně budou navrženy s ohledem na jejich možné použití v reálných průmyslových aplikacích. Knihovna bude implementována ve dvou verzích: první verze bude určena pro návrh a simulační ověření regulátorů a prostředí Simulink, zatímco druhá verze bude sloužit pro získání hardwarově závislého binárního kódu určeného pro reálné průmyslové
Klíčová slova
Veřejná podpora
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
Postdoktorandské granty
Veřejná soutěž
Postdoktorandské granty 6 (SGA02006GA1PD)
Hlavní účastníci
—
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
102/06/P286
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Computer Aided Design of Predictive Adaptive Control Systems
Anotace anglicky
The aim of the proposed project is to develop an environment for the design and the verification of predictive adaptive controllers. The environment will contain predictive adaptive controllers and tools for their design and tuning. The controllers willbe designed on base of either existing predictive control approaches or approaches developed within the framework of the project. Usage of the controllers will not be restricted to single input single output controlled systems but suitability for the control of the multi input multi output systems using decentralized approach will also be verified. The environment will be implemented as an library in the widely used MATLAB/Simulink system. The library will contain a set of predictive adaptive controllers which are suitable for an industrial usage. Two library versions suitable for different purposes will be designed. The first version will be intended for the design and simulation verification of the controllers in the Simulink environment
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
CEP - hlavní obor
BC - Teorie a systémy řízení
CEP - vedlejší obor
JC - Počítačový hardware a software
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory
(dle převodníku)10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
20206 - Computer hardware and architecture
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
V rámci projektu byly zkoumány možnosti využití prediktivních regulátorů založených na modelu regulované soustavy ve spojení s průběžnou identifikací regulované soustavy. Testování identifikačních metod prokázalo, že výrazně lepších výsledků dosahují met
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2006
Ukončení řešení
31. 12. 2008
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
25. 4. 2008
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP09-GA0-GP-U/03:3
Datum dodání záznamu
22. 1. 2015
Finance
Celkové uznané náklady
830 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
830 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč
Základní informace
Uznané náklady
830 tis. Kč
Statní podpora
830 tis. Kč
100%
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Doba řešení
01. 01. 2006 - 31. 12. 2008