Počítačová podpora návrhu mnoharozměrových adaptivních řídicích systémů

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Postdoktorandské granty

Veřejná soutěž

Standardní projekty 7 (SGA02004GA1PD)

Hlavní účastníci

—

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

—

Název projektu anglicky

Computer aided design of multivariable adaptive control systems

Anotace anglicky

The aim of the proposed project is a design of a library of adaptive two - variable controllers in Matlab/Simulink. The library will enable computer aided design and verification of these controllers. At the first stage all controllers designed and verified in the framework of solution of the previous post - doc grant project will be included in the library. The library will be designed in several versions. A basic version will enable to perform only simulation. It will be an open system based on Simulink features. The second version will use the blocks of the Real Time Toolbox and will enable real - time control of a particular laboratory model with a chosen controller. Another version will be created in order to provide compatibility between the library and the Real Time Workshop system. The Real Time Workshop is a part of Matlab/Simulink. Using Real Time Workshop it is possible to generate codes in virtue of Simulink schemes. These codes are effective for programming of systems based on

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

CEP - hlavní obor

BC - Teorie a systémy řízení

CEP - vedlejší obor

JC - Počítačový hardware a software

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20206 - Computer hardware and architecture

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Hlavním záměrem projektu bylo vytvoření knihovny samočinně se nastavujících regulátorů v prostředí Matlab/Simulink, která umožní podporu počítačového návrhu a testování regulátorů. Výsledkem je knihovna, do které je začleněna řada známých i nově odvozený

Zahájení řešení

1. 1. 2004

Ukončení řešení

1. 1. 2006

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

—

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP07-GA0-GP-U/03:2

Datum dodání záznamu

16. 10. 2007

Celkové uznané náklady

728 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

728 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč