Adaptivní a robustní řízení nelineárních systémů
Cíle projektu
Cílem projektu je vypracování účinných algoritmů adaptivního a robustního řízení technologických procesů s nelineárními vlastnostmi. Boudou sledovány dva základní postupy. První je založen na průběžné identifikaci parametrů a priori zvoleného externího lineárního modelu řízeného objektu. Na základě modelu jsou odvozeny struktury a vztahy pro výpočet parametrů adaptivních samočinně se nastavujících regulátorů. V této části bude použita metoda polynomiální syntézy a odvozeny zákony řízení zajišťující předepsané umístění pólů pře- nosu uzavřeného regulačního obvodu, jakož i optimální (LQ a LQG) řízení. Bude zkoumáno řízení spojité, číslicové i založené na reprezentaci řízeného objektu delta modelem. Diskrétní modely s průběžně odhadova- nými parametrybudou použity při návrhu prediktivního řízení v adaptivní verzi. Druhý postup je založen na volbě nominálního modelu řízeného objektu a následném odvození regulátorů, zajišťujících kvalitní řízení i pro nejméně příznivou kombinaci parametrů nominálního
Klíčová slova
Veřejná podpora
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
Standardní projekty
Veřejná soutěž
Standardní projekty 1 (SGA02002GA-ST)
Hlavní účastníci
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně / Fakulta technologická
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
—
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Adaptive and robust control on non-linear systems
Anotace anglicky
The main aim of the project is the development of effective adaptive and robust control algorithms for technological processes with nonlinear behaviour. Two basic procedures will be chosen. The first one is based on the choice of an external linear model(ELM) of the controlled system. On the basis of ELM the controller structures and formulas for their parameter calculation will be derived. Here, the polynomial approach will be used and such control laws will be derived that ensure required control quality inclusive of the optimal LQ and LQG control. The particular problems will be solved using continuous-time, discrete-time and also d-model system representations. The discrete-time models will be applied in the adaptive predictive control design. Thesecond strategy is based on the choice of a nominal model of the controlled system and successive derivation of controllers which are able to ensure required properties of the control system also in the case of the least favourable combination of
Vědní obory
Kategorie VaV
—
CEP - hlavní obor
BC - Teorie a systémy řízení
CEP - vedlejší obor
JC - Počítačový hardware a software
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory
(dle převodníku)10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
20206 - Computer hardware and architecture
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Odborný přínos projektu lze spatřovat v návrhu a ověření značně široké třídy algoritmů adoptivního a robustního řízení pro řízení jednodušších i složitých řízených soustav. Algoritmy jsou založeny na různých přístupech k průběžné identifikaci i k návrhu
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2000
Ukončení řešení
1. 1. 2002
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
—
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP/2003/GA0/GA03GA/U/N/9:7
Datum dodání záznamu
19. 5. 2008
Finance
Celkové uznané náklady
1 534 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
1 404 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč
Uznané náklady
1 534 tis. Kč
Statní podpora
1 404 tis. Kč
0%
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Doba řešení
01. 01. 2000 - 01. 01. 2002