Adaptivní a robustní řízení nelineárních systémů

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Standardní projekty

Veřejná soutěž

Standardní projekty 1 (SGA02002GA-ST)

Hlavní účastníci

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně / Fakulta technologická

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

—

Název projektu anglicky

Adaptive and robust control on non-linear systems

Anotace anglicky

The main aim of the project is the development of effective adaptive and robust control algorithms for technological processes with nonlinear behaviour. Two basic procedures will be chosen. The first one is based on the choice of an external linear model(ELM) of the controlled system. On the basis of ELM the controller structures and formulas for their parameter calculation will be derived. Here, the polynomial approach will be used and such control laws will be derived that ensure required control quality inclusive of the optimal LQ and LQG control. The particular problems will be solved using continuous-time, discrete-time and also d-model system representations. The discrete-time models will be applied in the adaptive predictive control design. Thesecond strategy is based on the choice of a nominal model of the controlled system and successive derivation of controllers which are able to ensure required properties of the control system also in the case of the least favourable combination of

Kategorie VaV

—

CEP - hlavní obor

BC - Teorie a systémy řízení

CEP - vedlejší obor

JC - Počítačový hardware a software

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20206 - Computer hardware and architecture

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Odborný přínos projektu lze spatřovat v návrhu a ověření značně široké třídy algoritmů adoptivního a robustního řízení pro řízení jednodušších i složitých řízených soustav. Algoritmy jsou založeny na různých přístupech k průběžné identifikaci i k návrhu

Zahájení řešení

1. 1. 2000

Ukončení řešení

1. 1. 2002

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

—

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP/2003/GA0/GA03GA/U/N/9:7

Datum dodání záznamu

19. 5. 2008

Celkové uznané náklady

1 534 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

1 404 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč