Využití delta modelů pro adaptivní řízení procesů

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Postdoktorandské granty

Veřejná soutěž

Postdoktorandské granty 2 (SGA02002GA-PD)

Hlavní účastníci

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně / Fakulta technologická

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

—

Název projektu anglicky

Usage of delta models for adaptive process control

Anotace anglicky

Problems with sampling of continuous signals and systems are well known for long time. It is possible use syntheses in Z-transformation at control continuously working system with risk, that at small period sampling they have relevant model troublesomenumerical properties. Roots of numerator converge to zeros, roots denominator of such transfer functions to border of stability. New models of discreet control syntheses are solution of this problem, they are generally called as delta models. Deltaparameters of transfer function converge smoothly to continuous results as the sampling period goes to zero. Most of technological processes have stochastic character so controllers with fixedly set parameters are not suitable. Control of such processesby adaptive control is one of the solutions of this problem. Objectives of proposed project is elaboration and verification of suitable methods for adaptive delta control and hybrid control based on jointer discrete delta identification and continuous

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

CEP - hlavní obor

BC - Teorie a systémy řízení

CEP - vedlejší obor

JC - Počítačový hardware a software

CEP - další vedlejší obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20206 - Computer hardware and architecture

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

V prvním roce řešení byly simulačně testovány v programu Matlab stávající i nové odvozené algoritmy založené na delta modelech. Byl sledován vliv zvyšování řádu řízeného systému při zachování identifikace druhého řádu. Aproximovaná soustava byla adaptivn

Zahájení řešení

1. 1. 2002

Ukončení řešení

1. 1. 2004

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

—

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP/2005/GA0/GA05GP/U/N/A:8

Datum dodání záznamu

23. 7. 2008

Celkové uznané náklady

721 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

721 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč