Hybridní samočinně se seřizující regulátor
Cíle projektu
Adaptivní regulátory založené na diskrétních modelech spojitého regulovaného procesu, mají společnou nevýhodu nerespektují spojitý charakter regulovaného procesu. Následkem toho může dojít ke ztrátě určitých informací o procesu (někdy významných pro účelřízení). Proto byla navržena netradiční hybridní koncepce (využívající spojitého modelu a diskrétního zpracovaní dat), která umožní dosáhnout vysoké kvality řízení. Její podstatou je kombinace modelování v čase spojitého regulovaného systému pomocí konvoluce a po částech lineární aproximace signálů (s použitím splinových funkcí). Tato myšlenka, která rozpracována v navrhovatelčině disertační práci, umožňuje navrhnout hybridní adaptivní regulátor lineárně kvadratického gaussovského (LQG) typu. Cílemnavrhovaného projektu je navrhnout a analyzovat hybridní adaptivní regulátor s proměnnou periodou vzorkování pro soustavy s více vstupy a více výstupný (MIMO). Konkrétní cíle projektu jsou: vytvořit úplný soubor prakticky použitelných algoritmů a
Klíčová slova
Veřejná podpora
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
Standardní projekty
Veřejná soutěž
Standardní projekty 1 (SGA02002GA-ST)
Hlavní účastníci
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
—
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Hybrid self-tuning controller
Anotace anglicky
All adaptive controllers based upon discrete time models of a continuous time controlled process share the same disadvantage: they dont respect the continuous nature of controlled process. It results that some information (sometimes playing significant role for control purposes) about the process can be lost. To reach high quality of control a hybrid concept (continuous model vs. discrete data handling) has been addressed from a non traditional perspective. The essence of that is the combination of modelling of continuous time controlled system using convolution and piecewise approximation of signals (using spline functions). The adopted idea studied and developed in applicants Ph. D. thesis allows us to construct the hybrid adaptive controller of Linear Quadratic Gaussian type. The goal of the proposed project is to design and analyse a hybrid adaptive Multi Input Multi Output multirate controller. The concrete aims of the project are: to create a complete set of practically applicable algorithms
Vědní obory
Kategorie VaV
—
CEP - hlavní obor
BC - Teorie a systémy řízení
CEP - vedlejší obor
—
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory
(dle převodníku)10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
V rámci projektu byla vypracována metodika návrhu adaptivního regulátoru spojitých lineárních stochastických systémů s více vstupy a více výstupy, pro jejichž aproximace jsou využívány spline funkce či wavelet dekompozice. Použitý přístup lze považovat z
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2000
Ukončení řešení
1. 1. 2002
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
—
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP/2003/GA0/GA03GA/U/N/9:7
Datum dodání záznamu
19. 5. 2008
Finance
Celkové uznané náklady
756 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
562 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč
Základní informace
Uznané náklady
756 tis. Kč
Statní podpora
562 tis. Kč
74%
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Doba řešení
01. 01. 2000 - 01. 01. 2002