Hybridní samočinně se seřizující regulátor

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Standardní projekty

Veřejná soutěž

Standardní projekty 1 (SGA02002GA-ST)

Hlavní účastníci

Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

—

Název projektu anglicky

Hybrid self-tuning controller

Anotace anglicky

All adaptive controllers based upon discrete time models of a continuous time controlled process share the same disadvantage: they dont respect the continuous nature of controlled process. It results that some information (sometimes playing significant role for control purposes) about the process can be lost. To reach high quality of control a hybrid concept (continuous model vs. discrete data handling) has been addressed from a non traditional perspective. The essence of that is the combination of modelling of continuous time controlled system using convolution and piecewise approximation of signals (using spline functions). The adopted idea studied and developed in applicants Ph. D. thesis allows us to construct the hybrid adaptive controller of Linear Quadratic Gaussian type. The goal of the proposed project is to design and analyse a hybrid adaptive Multi Input Multi Output multirate controller. The concrete aims of the project are: to create a complete set of practically applicable algorithms

Kategorie VaV

—

CEP - hlavní obor

BC - Teorie a systémy řízení

CEP - vedlejší obor

—

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

V rámci projektu byla vypracována metodika návrhu adaptivního regulátoru spojitých lineárních stochastických systémů s více vstupy a více výstupy, pro jejichž aproximace jsou využívány spline funkce či wavelet dekompozice. Použitý přístup lze považovat z

Zahájení řešení

1. 1. 2000

Ukončení řešení

1. 1. 2002

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

—

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP/2003/GA0/GA03GA/U/N/9:7

Datum dodání záznamu

19. 5. 2008

Celkové uznané náklady

756 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

562 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč