Identifikace modelů s poruchou na výstupu (output error) a její využití v návrhu regulátorů

Poskytovatel

Akademie věd České republiky

Program

Program podpory cíleného výzkumu a vývoje

Veřejná soutěž

Program podpory cíleného výzkumu a vývoje 1 (SAV0-SS2001)

Hlavní účastníci

Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

—

Název projektu anglicky

Output Error Model Identification and its Utilisation in Controller Design

Anotace anglicky

The project aims at the exploitation of results obtained for the automatic design of adaptive controllers based on ARX models. The planned extension points to controllers based on ARMAX (OE) models that have a wider applicability than the former ones. Especially, new approximating techniques will be searched for on-line identification of these model, new algorithms will be tested for simultaneous estimation of model parameters and necessary data filters, techniques are to be designed for model buildingbased on the merging of local models formed from different pieces of data. In the controller design part of the project, the automated controller design technique should be extended to OE models and predictive models with constraints and the analysis ofclosed loop quality according to the precision of approximation by linear models.

Kategorie VaV

—

CEP - hlavní obor

BC - Teorie a systémy řízení

CEP - vedlejší obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20201 - Electrical and electronic engineering

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Základní cíle projektu - využití a rozšíření výsledků automatického návrhu adaptivní regulace založené na ARX na modely s poruchou na výstupu - byly splněny. Do řešení byla zapojena řada doktorandů a mladých vědeckých pracovníků.

Zahájení řešení

1. 1. 2001

Ukončení řešení

1. 1. 2003

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

—

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP/2004/AV0/AV04IB/U/N/4:3

Datum dodání záznamu

8. 10. 2004

Celkové uznané náklady

1 886 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

746 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

1 200 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč