Identifikace modelů s poruchou na výstupu (output error) a její využití v návrhu regulátorů
Cíle projektu
Cílem projektu je využít výsledky získaných pro automatizovaný návrh adaptivního řízení opírajícího se o ARX modely a rozšírit je tak, aby byly využitelné pro obecnější a prakticky lépe využitelné modely ARMAX (OE). Při řešení problematiky identifikace by byly zejména hledány nové aproximativní postupy, umožňující průběžnou identifikaci, využití nových algoritmů pro současné odhadování parametrů modelu a filtrů dat a vytváření modelu sjednocováním lokálních modelů získaných z různých skupin dat. V oblasti návrhu regulátorů by se jednalo o rozšíření techniky automatizovaného návrhu regulátorů pro případ OE modelu, návrh prediktivních regulátorů s omezením a analýza kvality uzavřené smyčky podle přesnosti aproximace lineárním modelem.
Klíčová slova
on-line identificationcontroller designmerging of modelsARMAXOE modelpredictive model with constraints, closed loop quality
Veřejná podpora
Poskytovatel
Akademie věd České republiky
Program
Program podpory cíleného výzkumu a vývoje
Veřejná soutěž
Program podpory cíleného výzkumu a vývoje 1 (SAV0-SS2001)
Hlavní účastníci
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
—
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Output Error Model Identification and its Utilisation in Controller Design
Anotace anglicky
The project aims at the exploitation of results obtained for the automatic design of adaptive controllers based on ARX models. The planned extension points to controllers based on ARMAX (OE) models that have a wider applicability than the former ones. Especially, new approximating techniques will be searched for on-line identification of these model, new algorithms will be tested for simultaneous estimation of model parameters and necessary data filters, techniques are to be designed for model buildingbased on the merging of local models formed from different pieces of data. In the controller design part of the project, the automated controller design technique should be extended to OE models and predictive models with constraints and the analysis ofclosed loop quality according to the precision of approximation by linear models.
Vědní obory
Kategorie VaV
—
CEP - hlavní obor
BC - Teorie a systémy řízení
CEP - vedlejší obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory
(dle převodníku)10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
20201 - Electrical and electronic engineering
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Základní cíle projektu - využití a rozšíření výsledků automatického návrhu adaptivní regulace založené na ARX na modely s poruchou na výstupu - byly splněny. Do řešení byla zapojena řada doktorandů a mladých vědeckých pracovníků.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2001
Ukončení řešení
1. 1. 2003
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
—
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP/2004/AV0/AV04IB/U/N/4:3
Datum dodání záznamu
8. 10. 2004
Finance
Celkové uznané náklady
1 886 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
746 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
1 200 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč
Uznané náklady
1 886 tis. Kč
Statní podpora
746 tis. Kč
0%
Poskytovatel
Akademie věd České republiky
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Doba řešení
01. 01. 2001 - 01. 01. 2003