Identifikace stochastických, nelineárních systémů pro pokročilé řízení

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Standardní projekty

Veřejná soutěž

Standardní projekty 15 (SGA02012GA-ST)

Hlavní účastníci

—

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

P103-12-1187

Název projektu anglicky

Identification of Stochastic, Nonlinear Systems for Advanced Control

Anotace anglicky

The multi-step ahead algorithm provides a superior model for control compared to one obtained by Prediction Error Method, however, fails in case of the closed loop data. The current algorithm can be applied only to simple model structures such as ARX. The resulting algorithm, would enable the identification of a broader class of models suitable for predictive control using closed loop data. The collected data usually contain noise or collinearity, which disqualifies the common algorithms. Partial LeastSquares rectifies this problem. The combination MRI and PLS handle the corrupted data and simultaneously satisfy the optimality of the model in sense of good prediction properties. In case of non-linear dynamics the polynomial fuzzy models present a possible solution. These models are constructed from measured data based on fuzzy clustering methods with the simultaneous identification of the antecedent membership functions along with the consequent local polynomial submodels and the corresponding controller design is based on piecewise, fuzzy and polynomial Lyapunov functions.

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

CEP - hlavní obor

BC - Teorie a systémy řízení

CEP - vedlejší obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

CEP - další vedlejší obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD - odpovídající obory
(dle převodníku)

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
20201 - Electrical and electronic engineering
20204 - Robotics and automatic control
20205 - Automation and control systems

Hodnocení poskytovatelem

V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Odborný přínos projektu je zejména v oblasti prediktivního řízení jednoznačně prokazatelný publikačními výstupy. Význam projektu pro příbuzné obory je např. v oblasti řízení budov. Publikační výstupy již mají 25 citací ve WoS a některé z nich jsou na šp?

Zahájení řešení

1. 1. 2012

Ukončení řešení

31. 12. 2014

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

18. 4. 2014

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP15-GA0-GA-U/01:1

Datum dodání záznamu

22. 5. 2015

Celkové uznané náklady

3 804 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

3 804 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč