Identifikace stochastických, nelineárních systémů pro pokročilé řízení

Název projektu anglicky
Identification of Stochastic, Nonlinear Systems for Advanced Control
Anotace anglicky
The multi-step ahead algorithm provides a superior model for control compared to one obtained by Prediction Error Method, however, fails in case of the closed loop data. The current algorithm can be applied only to simple model structures such as ARX. The resulting algorithm, would enable the identification of a broader class of models suitable for predictive control using closed loop data. The collected data usually contain noise or collinearity, which disqualifies the common algorithms. Partial LeastSquares rectifies this problem. The combination MRI and PLS handle the corrupted data and simultaneously satisfy the optimality of the model in sense of good prediction properties. In case of non-linear dynamics the polynomial fuzzy models present a possible solution. These models are constructed from measured data based on fuzzy clustering methods with the simultaneous identification of the antecedent membership functions along with the consequent local polynomial submodels and the corresponding controller design is based on piecewise, fuzzy and polynomial Lyapunov functions.

Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
CEP - hlavní obor
BC - Teorie a systémy řízení
CEP - vedlejší obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
CEP - další vedlejší obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems

Hodnocení poskytovatelem
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Odborný přínos projektu je zejména v oblasti prediktivního řízení jednoznačně prokazatelný publikačními výstupy. Význam projektu pro příbuzné obory je např. v oblasti řízení budov. Publikační výstupy již mají 25 citací ve WoS a některé z nich jsou na šp?

Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP15-GA0-GA-U/01:1
Datum dodání záznamu
22. 5. 2015

Podobné projekty(10)