Návrh robustních regulátorů nízkého řádu pro novou třídu systémů neceločíselného řádu

Název projektu anglicky
Robust design of low-order controllers for a new class of fractional-order systems
Anotace anglicky
Automatic design and tuning of process controllers is still one of the top control theory research lines which is stimulated by thousands of practical applications. The aim of the project is a research and development of new integral technique covering both process identification and robust design of low-order controllers and compensators. The novel approach is based on experimental data combined with a special form of a priori information about the class of candidate process models where also fractional-order systems are assumed. The proposed class covers all typical process models even including dead-time. In addition, it is suitable for approximation of transcendent transfer functions obtained from the equations describing distributed parameter systems. The resulting method will be used for development of particular low-order controllers providing the autotuning feature (pulse PID autotuner, relay PID autotuner, fractional-order PID controller, Nyquist plot shaping filter). Moreover, all prototypealgorithms will be packed into advanced function blocks tailored for both simulation and real-time platform. Finally, the most promising results will be presented in the form of Internet virtual laboratories.

Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
CEP - hlavní obor
BC - Teorie a systémy řízení
CEP - vedlejší obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
CEP - další vedlejší obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems

Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Během řešení projektu bylo dosaženo výsledků v oblasti návrhu robustních regulátorů, které mohou mít význam pro následné aplikace. Cíle stanovené v projektu byly dosaženy. Výsledky řešení byly zveřejněny formou publikací na mezinárodních konferencích (3?

Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP13-GA0-GP-U/03:3
Datum dodání záznamu
2. 5. 2016

Podobné projekty(10)