Nový exaktní přístup k automatickému nastavování průmyslových regulátorů

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Standardní projekty

Veřejná soutěž

Standardní projekty 1 (SGA02002GA-ST)

Hlavní účastníci

Západočeská univerzita v Plzni / Fakulta aplikovaných věd

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

—

Název projektu anglicky

New exact approach to automatic tuning of industrial controllers

Anotace anglicky

In the celebrated paper of Ziegler and Nichols ("Optimum Settings of Automatic Controllers", 1942) the authors promised that mathematical derivations of their empirical formulae will be published at a later time when convenient. In spite of the great popularity of the Ziegler-Nichols (ZN) methods in industry and as well as in the academic sphere, it seems that something like that is still lacking. Although there exist a large number of works concerning ZN methods, all these are empirical likewise theoriginal paper. The main subject of the project is to provide an strictly exact theoretical based revision and generalization of ZN type methods by the solution of the newly formulated robust design problem. This way it is expected that we obtain simple andreliable algorithms for automatic tuning of industrial controllers based on the minimal amount of process information. Preliminary results seem to be very promising. Another aim of the project is to develop a function block library of intelligent

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

CEP - hlavní obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

CEP - vedlejší obor

—

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

20201 - Electrical and electronic engineering

Hodnocení poskytovatelem

V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Byl vyvinut nový exaktní přístup k návrhu a seřizování robustních regulátorů založený na částečné znalosti modelu řízené soustavy (několik málo bodů frekvenční charakteristiky nebo několik prvých momentů impulsní charakteristiky ). Místo modelu ve tvaru

Zahájení řešení

1. 1. 2002

Ukončení řešení

1. 1. 2004

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

—

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP/2005/GA0/GA05GA/U/N/B:7

Datum dodání záznamu

2. 6. 2008

Celkové uznané náklady

1 040 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

800 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

240 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč