Optimalizační metody pro návrh řídicích algoritmů
Cíle projektu
Projekt navazuje na úspěšně řešený projekt GAČR 102/01/1347 Numerické metody návrhu optimálních regulačních systémů, který byl v roce 2003 ukončen a jeho řešení bylo hodnoceno jako "vynikající". Cílem navrhovaného projektu je pokračovat v návrhu pokročilých algoritmů řízení založených především na optimalizačních metodách. Hlavní náplní projektu bude teorie optimalizace a řízení nelineárních systémů, stochastických systémů, systémů s rozprostřenými parametry a systémů s neurčitostmi. Použité metody zahrnují celou řadu moderních přístupů, jako je fuzzy řízení, prediktivní řízení, hladkou i nehladkou optimalizaci, použití nekvadratických norem při optimalizaci a podobně. Při řízení složitých systémů je nutno nejprve provést dekompozici jejich struktury.To je nezbytné jednak s ohledem na snadnější aktualizaci dekomponované struktury i její řízení v reálném čase. Velká pozornost bude proto věnována metodám dekompozice řídicích systémů a jejich řízení s využitím takto vytvořené hierarchické
Klíčová slova
optimizationfuzzy controlsystem decompositionnonlinear systems
Veřejná podpora
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
Standardní projekty
Veřejná soutěž
Standardní projekty 8 (SGA02005GA-ST)
Hlavní účastníci
—
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
102/05/0903
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Optimization methods for control algorithms design
Anotace anglicky
The proposed project is in some aspect a continuation of the project GAČR 102/01/1347 Numerical methods for the desigh of control systems that terminated in 2003 and whose solution was evaluated as "excellent". The goal of the proposed project is to continue the design of advanced control algorithms which are based primarily on optimization methods. The main content of the project will be optimization theory and control of nonlinear systems, distributed-parameter systems and uncertain systems. The methods used contain a wide range of modern approaches like the fuzzy control, predictive control, smooth and non-smooth optimization, usage of non-quadratic norms etc. The structure decomposition of large-scale systems cannot be avoided for their control. This is necessary for easier updating of the decomposed structure as well as for its real-time control. Hence attention will be paid to the methods of decomposition of latrge-scale systems and their control using this hierarchical structure. The
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
CEP - hlavní obor
BC - Teorie a systémy řízení
CEP - vedlejší obor
—
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory
(dle převodníku)10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
V průběhu řešení grantu byly vyvinuty nové metody pro řízení dynamických systémů, které jsou založeny na optimalizaci. Zkoumané metody byly z oblasti řízení nelineárních systémů, fuzzy systémů, rozsáhlých systémů, které je nutno dekomponovat. Dále byly z
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2005
Ukončení řešení
31. 12. 2007
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
2. 5. 2007
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP08-GA0-GA-U/04:3
Datum dodání záznamu
16. 12. 2008
Finance
Celkové uznané náklady
1 170 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
1 170 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč
Základní informace
Uznané náklady
1 170 tis. Kč
Statní podpora
1 170 tis. Kč
100%
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Doba řešení
01. 01. 2005 - 31. 12. 2007