Optimalizační metody pro návrh řídicích algoritmů

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Standardní projekty

Veřejná soutěž

Standardní projekty 8 (SGA02005GA-ST)

Hlavní účastníci

—

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

102/05/0903

Název projektu anglicky

Optimization methods for control algorithms design

Anotace anglicky

The proposed project is in some aspect a continuation of the project GAČR 102/01/1347 Numerical methods for the desigh of control systems that terminated in 2003 and whose solution was evaluated as "excellent". The goal of the proposed project is to continue the design of advanced control algorithms which are based primarily on optimization methods. The main content of the project will be optimization theory and control of nonlinear systems, distributed-parameter systems and uncertain systems. The methods used contain a wide range of modern approaches like the fuzzy control, predictive control, smooth and non-smooth optimization, usage of non-quadratic norms etc. The structure decomposition of large-scale systems cannot be avoided for their control. This is necessary for easier updating of the decomposed structure as well as for its real-time control. Hence attention will be paid to the methods of decomposition of latrge-scale systems and their control using this hierarchical structure. The

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

CEP - hlavní obor

BC - Teorie a systémy řízení

CEP - vedlejší obor

—

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

V průběhu řešení grantu byly vyvinuty nové metody pro řízení dynamických systémů, které jsou založeny na optimalizaci. Zkoumané metody byly z oblasti řízení nelineárních systémů, fuzzy systémů, rozsáhlých systémů, které je nutno dekomponovat. Dále byly z

Zahájení řešení

1. 1. 2005

Ukončení řešení

31. 12. 2007

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

2. 5. 2007

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP08-GA0-GA-U/04:3

Datum dodání záznamu

16. 12. 2008

Celkové uznané náklady

1 170 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

1 170 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč