Neuronové a fuzzy logické řízení elektrických pohonů
Cíle projektu
Výzkum a vývoj neuronových a fuzzy logických regulátorů elektrických pohonů s indukčními, synchronními a reluktančními motory, napájenými z frekvenčních měničů s pulsní šířkovou modulací. Srovnání klasických metod regulace elektrických pohonů s neuronovým a fuzzy logickým řízením, při respektování nelineárnosti a časové proměnnosti soustavy. Vytypování vhodných problémů z oblasti řízení pohonů, jejich efektivní řešení umožní aplikace neuronových a fuzzy logických refulátorů. Cílem projektu je modelové řešení vytypovaných regulačních úloh, tj. návrh algoritmů, simulace hardwareová a softwareová realizace včetně experimentálního ověření na vzorcích pohonů. Předpokládá se využitelnost výsledků v praxi.
Klíčová slova
Veřejná podpora
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
Standardní projekty
Veřejná soutěž
—
Hlavní účastníci
Vysoké učení technické v Brně
Druh soutěže
—
Číslo smlouvy
—
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Neural and fuzzy - logic control of electrical drives
Anotace anglicky
The goal of this project is a research and a development of neural and fuzzy - logic controllers of electrical drives with induction, synchronous and reluctance motors supplied from voltage source inverters with PWM. Classic control methods of electricaldrives will be compared with a neural and fuzzy - logic control, concerning a nonlinearity and a time - variability of the system. Most suitable problems from the region of controlled drives will be selected, the solution of which would be more effective by application of neural and fuzzy - logic controllers. The target of the project is a model solution of the selected control problems, i.e. a design of algorithms, a simulation and a hardware and software implementation, including an experimental verification on a real electrical drive. Thc industrial applicability of the resultsis assumed.
Vědní obory
Kategorie VaV
—
CEP - hlavní obor
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
CEP - vedlejší obor
BC - Teorie a systémy řízení
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory
(dle převodníku)10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
20201 - Electrical and electronic engineering
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Odborný přínos projektu v oblasti neuronových sítí a fuzzy regulátorů odpovídá stanoveným záměrům a cílům. Výsledky mají význam pro další aplikace v nelineárních mechatronických soustavách robotů a manipulátorů a v řízení aktivních filtrů. Výstupem grant
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 1996
Ukončení řešení
1. 1. 1998
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
—
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP/1999/GA0/GA09GA/V/6:6
Datum dodání záznamu
—
Finance
Celkové uznané náklady
1 606 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
1 278 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč
Základní informace
Uznané náklady
1 606 tis. Kč
Statní podpora
1 278 tis. Kč
79%
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
CEP
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
Doba řešení
01. 01. 1996 - 01. 01. 1998