Konstrukce úplných 3-D modelů z hloubkových map

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Standardní projekty

Veřejná soutěž

—

Hlavní účastníci

České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická

Druh soutěže

—

Číslo smlouvy

—

Název projektu anglicky

Construction of complete 3-D models from range images

Anotace anglicky

This project aims to develop theoretical methods for automatic construction of complete 3-D models from a sequence of partially overlapping range images. We shall also stress the experimental justification of theoretical achievements. They will be demonstrated in the area of automatic construction of CAD models of real objects. The main goal of the project is to develop and improve methods for matching and registration of visual surfaces, fusion of partial surface measurements into a consistent geometrical model, and planning the measurement in order to arrive at complete surface model. Theoretical results will be demonstrated on an experimental prototype of the system for model construction of an industrial object.

Kategorie VaV

—

CEP - hlavní obor

JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

CEP - vedlejší obor

—

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

20201 - Electrical and electronic engineering

Hodnocení poskytovatelem

V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Výsledkem projektu je prohloubení teorie a metod získávání hloubkových map 3D objektů, zvláště lze ocenit práce popisující konstrukci z množiny bodů a z fotografií bez kalibrace kamery; výsledky jsou více než adekvátní stanoveným cílům, jejich význam lze

Zahájení řešení

1. 1. 1997

Ukončení řešení

1. 1. 1999

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

—

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP/2000/GA0/GA00GA/U/6:2

Datum dodání záznamu

—

Celkové uznané náklady

2 397 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

1 371 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč