Algebro-geometrické metody pro operace s polynomiálními maticemi využitelné pro návrh řídících systémů

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Standardní projekty

Veřejná soutěž

—

Hlavní účastníci

Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.

Druh soutěže

—

Číslo smlouvy

—

Název projektu anglicky

Algebro-geometric methods for polynomial matrix operations with application in control system design

Anotace anglicky

GA CR) and a Ph.D. dissertation "H2-optimization with H-infinity constraints for standard structure configuration," where the proposer developed an original method for robust control system design based on polynomial matrices, it is apparent that efficient algorithms are needed for operations with these matrices. The most apparent is spectral factorization but equally important are special solutions to linear equations in polynomial matrices. Computation of such operations is often criticized fornumerical unreliability, relevant theory of numerical methods is non-existent, and existing algorithms usually rely on non-verifiable assumptions. A suitable tool for development of successful algorithms may be the algebro-geometric methods; they separatstructural questions from computation without unnecessarily high level of abstraction, and enable application of numerical linear algebra of constant matrices via state-space theory. This hypothesis is supported by preliminary results the proposer has pu

Kategorie VaV

—

CEP - hlavní obor

BC - Teorie a systémy řízení

CEP - vedlejší obor

BI - Akustika a kmity

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>10307 - Acoustics

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Řešitel požádal o přerušení projektu ke dni 31.3. 2000 z důvodu vycestování za účelem obdržení zahraničního stipendia. Náplní projektu byl návrh přístupu pro operace s polynominálními maticemi potřebný pro popis a syntézu řízení mnohorozměrových systémů.

Zahájení řešení

1. 1. 1999

Ukončení řešení

1. 1. 2001

Poslední stav řešení

S - Zastavený (předčasně ukončený) víceletý projekt

Poslední uvolnění podpory

—

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP/2001/GA0/GA01GA/U/N/9:4

Datum dodání záznamu

—

Celkové uznané náklady

87 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

87 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč