Semidefinitní programování pro polynomiální problémy optimálního řízení
Veřejná podpora
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
Standardní projekty
Veřejná soutěž
Standardní projekty 17 (SGA0201300005)
Hlavní účastníci
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
13-06894S
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Semidefinite programming for polynomial optimal control problems
Anotace anglicky
The project focuses on the application of semideffinite programming for solving numerically nonconvex optimal control problems with polynomial data, with a special focus on problems coming from aerospace systems control. It relies upon a diverse mathematical background ranging from functional analysis (measure theory, moments, partial differential equations, PDE), optimization (linear matrix inequalities, LMI and semideffinite programming, SDP), to algebraic geometry (positive multivariate polynomials). The objective of the project is a better understanding of the use of semideffinite programming relaxations in the context of semialgebraic nonconvex optimal control problems, with a focus on explicit and reproducible numerical experiments coming from aerospace benchmark problems.
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
CEP - hlavní obor
BC - Teorie a systémy řízení
CEP - vedlejší obor
BA - Obecná matematika
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
10101 - Pure mathematics<br>10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Výsledkem projektu jsou teoretické algoritmy pro návrh zákonů pro řízení nelineárních a komunikujících systémů. Vznikly kvalitní publikace, ale řešitelský tým se rozpadl na hlavního řešitele a zbytek týmu. Nevznikla žádná publikace navrhovatele s dalším členem týmu. Problémem jsou násobné dedikace na projekty GAČR řešené ve stejném období stejnými řešiteli.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 2. 2013
Ukončení řešení
31. 12. 2015
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
26. 3. 2015
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP16-GA0-GA-U/01:1
Datum dodání záznamu
25. 9. 2017
Finance
Celkové uznané náklady
5 757 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
5 757 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč