Mechatronické struktury se silně distribuovanými aktuátory a senzory

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Standardní projekty

Veřejná soutěž

Standardní projekty 20 (SGA0201600001)

Hlavní účastníci

České vysoké učení technické v Praze / Fakulta strojní

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

16-21961S

Název projektu anglicky

Mechatronic structures with haevily distributed actuators and sensors

Anotace anglicky

The objective of the project is the research and optimization of the mechatronic systems equiped by the regular and dense matrix of multiple sensors and actuators. The project will have two main research directions. The first one will be the investigation of easily tunable, scalable, active vibration suppression control laws, defined by a limited number of independent parameters and optimized together with the local mechanical properties of the compact actuator-sensor matrices and only simple tuned taking into account the particular global mechanical configurations of the final product. The second one will be the investigation of suppression of multiple vibrational eigenmodes of the primary (functional) structure of machine by the concept of mechatronic stiffness realized using the multiple distributed actuators and sensors. Functional model of selected variant of the developed mechatronic structure with multiple sensors and actuators will be built. The control strategies and the dynamic properties of the system will be tested using the functional model.

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

CEP - hlavní obor

JQ - Strojní zařízení a nástroje

CEP - vedlejší obor

JR - Ostatní strojírenství

CEP - další vedlejší obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

20201 - Electrical and electronic engineering<br>20301 - Mechanical engineering<br>20302 - Applied mechanics<br>20705 - Remote sensing<br>20706 - Marine engineering, sea vessels<br>20707 - Ocean engineering

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Byly zkoumány možnosti aktivního potlačení vibrací konstrukce vybavené sítí aktuátorů a senzorů. Byly navrženy a testovány vylepšené pokročilé strategie řízení při různých okrajových podmínkách. Cíle projektu byly splněny. Výsledky byly publikovány v prestižních vědeckých časopisech a na mezinárodních konferencích. Finanční prostředky byly čerpány ve shodě s grantovými pravidly.

Zahájení řešení

1. 1. 2016

Ukončení řešení

22. 7. 2020

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

26. 4. 2018

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP21-GA0-GA-U/01:1

Datum dodání záznamu

12. 4. 2021

Celkové uznané náklady

6 229 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

5 192 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

1 037 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč