Distribuované řízení formací vozidel a síťových systémů

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Standardní projekty

Veřejná soutěž

Standardní projekty 23 (SGA0201900001)

Hlavní účastníci

České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

19-18424S

Název projektu anglicky

Distributed Control of Vehicle Formations and Networked Systems

Anotace anglicky

The project aims at developing new methods and algorithms for analysis and distributed cooperative control design of autonomous vehicle formations, and networks of heterogeneous systems, sensors, and actuators. Main problems to be investigated include: platooning of driverless trucks and passenger cars; simulation and verification by complex models with realistic dynamics; output synchronization of heterogeneous agents in the presence of disturbances; more complex distributed control structures involving more Laplacians; distributed system estimation and control using networks of sensors and actuators; and adaptive state-synchronization distributed control with coupling gain adaptation. Project results shall be published only in leading scientific journals and presented at most prestigious conferences. Applications of the project results are expected in many eras of engineering, including control of real platoons of driverless trucks or passenger cars, through various applications of networked systems in industry and society, to the activities now referred to as Industry 4.0.

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

OECD FORD - hlavní obor

20205 - Automation and control systems

OECD FORD - vedlejší obor

—

OECD FORD - další vedlejší obor

—

CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Přínosem bylo odvození algoritmů pro synchronizaci a distribuované odhadování složitých systémů s aplikací na řízení kolon vozidel. Výsledky jsou významné ve světovém měřítku. Byly publikovány kvalitní články kat. Jimp, další články jsou v recenzním řízení.

Zahájení řešení

1. 1. 2019

Ukončení řešení

31. 12. 2021

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

31. 3. 2021

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP22-GA0-GA-U

Datum dodání záznamu

29. 6. 2022

Celkové uznané náklady

8 273 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

6 181 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

2 040 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč