Řízení nelineárních rozsáhlých a multiagentních systémů
Veřejná podpora
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
Standardní projekty
Veřejná soutěž
Standardní projekty 23 (SGA0201900001)
Hlavní účastníci
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
19-07635S
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Control of nonlinear large-scale and multi-agent systems
Anotace anglicky
The project deals with design of novel methods for control of large-scale and multi-agent systems in presence of nonlinearities, quantizations and time delay, with a focus on systems controlled by communication networks. A special attention is paid to systems composed of identical subsystems. To derive the results, methods based on convex optimization (linear matrix inequalities, sum-of-squaes polynomials) are used in connection with methods of nonlinear control, e.g. exact feedback linearization. Results will be presented in form of exactly proven mathematical theorems, the algorithms will be verified using suitable examples, the developed software will be documented.
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
OECD FORD - hlavní obor
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - vedlejší obor
—
OECD FORD - další vedlejší obor
—
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Projekt se věnoval problematice řízení nelineárních rozsáhlých a multiagentních systémů. Byly dosaženy výsledky v oblastech synchronizace a sledování nelineárních agentů. Byly splněny až překročeny předpokládané výsledky řešení projektu, celkově publikováno 4xJimp, 1xJsc, 14xD.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2019
Ukončení řešení
30. 6. 2022
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
1. 4. 2022
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP23-GA0-GA-U
Datum dodání záznamu
26. 6. 2023
Finance
Celkové uznané náklady
3 013 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
2 713 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
300 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč