Identifikace a kompenzace nepřesností a efektů tření ve vazbách mechatronických systémů
Veřejná podpora
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
Standardní projekty
Veřejná soutěž
SGA0202300001
Hlavní účastníci
Západočeská univerzita v Plzni / Fakulta aplikovaných věd
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
23-07280S
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Identification and compensation of imperfections and friction effects in joints of mechatronic systems
Anotace anglicky
The project deals with the research of mechatronic systems whose target performance is potentially deteriorated by friction effects on one side and joint clearances allowing more free motion on the other side. The first aim is reliable modelling of joint imperfections, friction effects and limits of their active compensations at the level of virtual prototypes in order to prevent late detection of unreachability of target functionality on the machine. The problematic phenomena, namely the relative velocity reversals in joints, a combination of friction and clearances, and the stick-slip effect will be investigated from the point of view of identification, modelling and active compensation in the real joints. The compromise between the minimization of friction effects and prevention of clearances by mechanical optimization and control strategies will be investigated related to accuracy of motion control and dynamic properties synthesis. The reliability of modelling, identification and compensation strategies will be tested by virtual prototypes as well as by partial demonstrators.
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
OECD FORD - hlavní obor
20302 - Applied mechanics
OECD FORD - vedlejší obor
—
OECD FORD - další vedlejší obor
—
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
GB - Zemědělské stroje a stavby<br>JQ - Strojní zařízení a nástroje
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2023
Ukončení řešení
31. 12. 2025
Poslední stav řešení
B - Běžící víceletý projekt
Poslední uvolnění podpory
4. 5. 2023
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP24-GA0-GA-R
Datum dodání záznamu
19. 2. 2024
Finance
Celkové uznané náklady
8 988 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
8 703 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
285 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč