Mechatronický pružný kloub
Veřejná podpora
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
Standardní projekty
Veřejná soutěž
Standardní projekty 17 (SGA0201300005)
Hlavní účastníci
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta strojní
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
13-39100S
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Mechatronic Flexible Joint
Anotace anglicky
Traditional joints in machines consist of many components that require high accuracy of manufacturing, but that nevertheless demonstrate hysteresis and backlash during operation. It is difficult to miniaturize these joints, even if they are integrated with drives. Miniaturization and high accuracy of positioning are required especially in application for robotic endeffectors. The basic open problem is the computation of kinematic transformation of such flexible joint and its control. The proposed solution is the replacement of classical joints by flexible joints that can be integrated with non-traditional drive components like cables, hydraulic drives based on composite membranes or hyperelastic bodies, piezoactuators, shape memory alloys, etc. These non-traditional drives can reach sufficient miniaturization together with sufficient forces and power. If the flexible joint is integrated with drives, sensors and control, it is named mechatronic flexible joint. The goal is to develop the kinematic description and calibration procedure of the mechatronic flexible joint.
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
CEP - hlavní obor
JQ - Strojní zařízení a nástroje
CEP - vedlejší obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
CEP - další vedlejší obor
JI - Kompositní materiály
OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
20201 - Electrical and electronic engineering<br>20302 - Applied mechanics<br>20505 - Composites (including laminates, reinforced plastics, cermets, combined natural and synthetic fibre fabrics; filled composites)<br>20705 - Remote sensing<br>20706 - Marine engineering, sea vessels<br>20707 - Ocean engineering
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
O - Nesplněno zadání, smlouva však byla dodržena
Zhodnocení výsledků projektu
Byl vyvinut kinematický popis a kalibrační postup pro mechatronický pružný kloub. Hlavním přínosem projektu je odvození podmínek a postupů pro efektivní kinematický popis pohybu mechatronického pružného kloubu s požadovanou přesností. Bohužel, publikační výsledky projektu lze považovat za nedostatečné.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 2. 2013
Ukončení řešení
7. 12. 2017
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
10. 4. 2015
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP18-GA0-GA-U/02:1
Datum dodání záznamu
4. 5. 2018
Finance
Celkové uznané náklady
3 981 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
3 981 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč