Efektivní návrh řízení systémů popsaných neutrálními modely se zpožděním
Veřejná podpora
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
Standardní projekty
Veřejná soutěž
SGA0202400001
Hlavní účastníci
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta strojní
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
24-10301S
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Efficient control design for systems described by neutral time-delay models
Anotace anglicky
The project focuses on modelling, analysis, and control design of systems with distributed parameters described by neutral time delay models. These models are typically used in hydraulics systems, heat-transfer and combustion processes and electrical circuits, where the delay-based neutrality arises from approximation of hyperbolic partial differential equations. A peculiar and risky feature of neutral systems, which belong to the class of infinite order systems, is a potential stability loss due to high frequency modes. The project focuses on development of neutral system theory utilizing modern design and computational methods. This includes neutral model formulation preserving the physical neutrality modes, stability analysis and development of novel control design methods utilizing spectral optimization, robust control design, various compensation schemes, predictive control methods and optimal filtration. An important aspect of the research is thorough validation of proposed methods on complex case study models and laboratory experiments.
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
OECD FORD - hlavní obor
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - vedlejší obor
—
OECD FORD - další vedlejší obor
—
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2024
Ukončení řešení
31. 12. 2026
Poslední stav řešení
Z - Začínající víceletý projekt
Poslední uvolnění podpory
—
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP24-GA0-GA-R
Datum dodání záznamu
27. 2. 2024
Finance
Celkové uznané náklady
9 153 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
8 037 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
1 116 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč